STM32F103VCT6定时器

-1、初始化结构体，使用到GPIO、TIM基本配置、比较输出、死区配置；
-2、使能时钟，GPIO,TIM1，复用功能，时钟使能，管脚Rmap
TIM_InternalClockConfig(TIM2);//采用内部时钟给 TIM2提供时钟源
-3、配置引脚，设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1_CH3的PWM脉冲波形
-4、TIM基础设置，设置计数频率为72M/12；即每秒中计数值计数6M；
-5、设置输出比较,初始化TIM1 Channel3 PWM模式
-6、设置死区,高级定时器死区配置
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TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
作用只是允许或禁止在定时器工作时向ARR的缓冲器中写入新值，以便在更新事件发生时载入覆盖以前的值。自动重装载寄存器周期的值
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TIM_PrescalerConfig(TIM1, 71, TIM_PSCReloadMode_Immediate)
设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值72
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TIM_SetCompare1(TIM1,TIM_Pulse);
动态设置Pulse的值，即PWM占空比；
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TIM_SetAutoreload(TIM1,TIM_Period);
动态设置TIM_Period的值，即PWM频率；
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//启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事件才更改设置）
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);

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