nRF52832学习记录（二、外设之串口）

nRF52832的串口分为： UART 和 UARTE

UART

UART就是通常所指的串口，通用异步收发器，全双工通讯，其内部结构如下：

UARTE

UARTE是带有 EasyDMA 的UART，其内部结构如下：我们在上一节讲到过，nRF52832的 IO 口没有固定死哪个IO必须对应哪个外设，所以一般的 IO口都可以作为串口使用

UART的使用Demo

   //设置配置参数结构体const app_uart_comm_params_t comm_params ={RX_PIN_NUMBER,   //RX引脚设置，根据自己的硬件来，任意IO口都可以，注意避开特殊用途的就行TX_PIN_NUMBER,   //同 RXRTS_PIN_NUMBER,  //RTS 引脚和CTS 引脚，一般不使用流控，所以不会用，但是不确定是否能随意设置CTS_PIN_NUMBER,  //APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED,/*库函数中的注释*< UART Hw Flow Control is disabled.禁止流控 */false,///**< Even parity if TRUE, no parity if FALSE. 奇偶校验,True有,..*/
#if defined (UART_PRESENT)NRF_UART_BAUDRATE_57600 //波特率
#elseNRF_UARTE_BAUDRATE_115200
#endif};//串口初始化（FIFO)
/**@brief Macro for safe initialization of the UART module in a single user instance when using*        a FIFO together with UART.** @param[in]   P_COMM_PARAMS   Pointer to a UART communication structure: app_uart_comm_params_t* @param[in]   RX_BUF_SIZE     Size of desired RX buffer, must be a power of 2 or ZERO (No FIFO).* @param[in]   TX_BUF_SIZE     Size of desired TX buffer, must be a power of 2 or ZERO (No FIFO).* @param[in]   EVT_HANDLER   Event handler function to be called when an event occurs in the*                              UART module.* @param[in]   IRQ_PRIO        IRQ priority, app_irq_priority_t, for the UART module irq handler.* @param[out]  ERR_CODE        The return value of the UART initialization function will be*                              written to this parameter.** @note Since this macro allocates a buffer and registers the module as a GPIOTE user when flow*       control is enabled, it must only be called once.*///串口初始化（FIFO)APP_UART_FIFO_INIT(&comm_params,UART_RX_BUF_SIZE,//RX缓冲区大小UART_TX_BUF_SIZE,uart_error_handle,//中断回调，错误处理APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,//中断优先级err_code);APP_ERROR_CHECK(err_code);

一般来说，使用 UARTE中断接收，初始化和 UART一样，在回调函数中处理接收发送操作,参考下面的例子，例子是参考清风教程中的代码修改的：

#define UART_TX_BUF_SIZE 256
#define UART_RX_BUF_SIZE 256
uint8_t commad[] = {0x55,0x44,0xA7,0x88};void UART_WriteData(uint8_t *pData, uint8_t dataLen)
{uint8_t i;for(i = 0; i < dataLen; i++){app_uart_put(pData[i]);}
}void uart_error_handle(app_uart_evt_t * p_event)
{uint8_t RX;if (p_event->evt_type == APP_UART_COMMUNICATION_ERROR){APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_communication);}else if (p_event->evt_type == APP_UART_FIFO_ERROR){APP_ERROR_HANDLER(p_event->data.error_code);}else if (p_event->evt_type == APP_UART_DATA_READY){//从FIFO中读取数据  app_uart_get(&RX);  //串口输出数据  printf("%c",RX); UART_WriteData(commad,sizeof(commad)); }//串口发送完成事件，主函数找中的循环发送测试也会触发这个事件else if (p_event->evt_type == APP_UART_TX_EMPTY){nrf_gpio_pin_toggle(LED_1);       }
}int main(void)
{LEDS_CONFIGURE(LEDS_MASK);LEDS_OFF(LEDS_MASK);uint32_t err_code;const app_uart_comm_params_t comm_params ={RX_PIN_NUMBER,TX_PIN_NUMBER,RTS_PIN_NUMBER,CTS_PIN_NUMBER,APP_UART_FLOW_CONTROL_DISABLED,false,UART_BAUDRATE_BAUDRATE_Baud115200};APP_UART_FIFO_INIT(&comm_params,UART_RX_BUF_SIZE,UART_TX_BUF_SIZE,uart_error_handle,APP_IRQ_PRIORITY_LOW,err_code);APP_ERROR_CHECK(err_code);while (1){UART_WriteData(commad,sizeof(commad));//发送完成也会进入中断回调函数 nrf_delay_ms(1000); nrf_delay_ms(1000);}
}

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