KV260视觉入门套件，功能强大，可以实现各种复杂功能的验证，但工程应用最终使用的是K26 SOM，本文将介绍将KV260上红色SOM换成K26 SOM后，如何从EMMC启动Linux。

K26 SOM与KV260上SOM的区别

从外观上看KV260上的SOM带红色风扇(简称红SOM)，而K26 SOM只有银色散热器。

它们之间还有一个重要的不同，K26 SOM代码EMMC，而KV260上的SOM不带EMMC。

如何实现EMMC启动

K26 SOM上的QSPI中没有预先安装任何固件，而红SOM 上的QSPI安装了固件。红SOM启动与一般zynq mpsoc不同，分为两个阶段，第一阶段从QSPI启动，第二阶段从sd卡启动，也可从EMMC启动。

K26 SOM实现EMMC启动需要分三步：

需要先将BOOT.bin文件烧写到QSPI，实现第一阶段启动。
将文件系统拷贝到sd卡实现第二阶段启动。
使用sd卡启动Linux后，将文件系统拷贝到EMMC。
拔掉sd卡，使用EMMC启动。

构建硬件平台

在Vivado中加入EMMC，如下图所示，到处xsa文件。

使用xilinx-k26-som-v2021.1-final构建Linux

将Vivado中生成的xsa文件导入，在Petalinux中使用xilinx-k26-som-v2021.1-final bsp构建系统，指令如下：

petalinux-create -t project -s ../xilinx-k26-som-v2021.1-final.bsp
petalinux-config --get-hw-description ../
petalinux-package --boot --u-boot --format BIN

拷贝如下文件:

使用Vivado下载BOOT.BIN

将BOOT.BIN文件烧写到K26 SOM，fsbl文件使用zynqmp_fsbl.elf。

打开Vivado，Flow->Open Hardware Manager。

连接器件后，添加QSPI器件。

选择器件

选择BOOT文件和fsbl。

烧写完成后，上电启动，此时没插sd卡，EMMC为空，所以不能正常启动。

SD卡启动

将BOOT.bin、boot.scr和imag.ub拷贝到sd卡，上电启动。

将启动文件拷贝到EMMC

运行命令:

ls /dev/mmc*

其中mmcblk2为EMMC，mmcblk1为SD卡。

挂载SD第一个分区:

mount /dev/mmcblk2p1 /media

media文件夹中有三个文件BOOT.bin、image.ub和boot.scr。

挂载EMMC的第一个分区：

mount /dev/mmcblk2p1 /mnt

将media文件夹中的 BOOT.bin、image.ub和boot.scr拷贝到mnt文件夹。

EMMC启动

拔掉SD卡，这样可以直接从EMMC启动，启动后如下图所示：

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