乾明 整理编译自 连线
量子位 报道 | 公众号 QbitAI

虽然苹果的无人车项目一直没有传出来有什么进展，但它的离职员工却在这个领域搞的风生水起。

今天，《连线》杂志详细报道了由苹果离职员工创办的一家激光雷达公司。

这家公司不仅已经获得了4500万美元融资，根据创始人介绍，产品也已经交付使用。

公司相关信息

这家公司名为Aeva，创始人是Salehian和Rezk，他们之前在苹果一个高度机密的项目中开发传感器，于去年初创办了这家公司。

Salehian在加入项目之前，参与开发了苹果手表和TouchID，而Rezk在加入苹果之前在尼康工作。

目前，Aeva已经有50名员工，几乎所有的工程师都是从苹果、特斯拉和宝马等公司挖过来的。

公司主要做的是整合摄像头和激光雷达相关的一切事情，然后打包到一个盒子中去，供其他研发自动驾驶汽车的公司使用。

激光雷达新秀

这背后使用的基础技术并不新鲜，在这个领域50多家公司中，几乎的每一家都打造了相同的系统：

每秒发出一百万或更多的光脉冲，并测量它们击中最近的物体后反弹所需的时间。返回的数据被编译成点云，看起来像是传感器周围的三维地图。

其中的两个难点是观察点云，找出什么是什么，并在它移动时跟踪它。想要将儿童和停车收费表区分开来，你需要很好的分辨率，也就是需要大量的激光脉冲击中对方。

而且还要随着时间和空间的变化，一次又一次地击中它们，这样你就可以从一个“帧”到另一个“帧”跟踪它，并推断出它的运动轨迹。

Aeva的不同之处在于，它的传感器发射的是一束稳定的光束，而不是数百万个离散脉冲，这使得它能够测量返回光子的频率。

这很关键，因为当光线照射到移动的物体上时，它的频率会有一点变化：如果物体靠近传感器，频率会增加，如果物体远离传感器，频率会减少。

还记得多普勒效应吗，警笛声接近你的声音和远离你的声音有什么不同？这是同样的原理，只是用光代替了声音。

与其他竞争对手相比，Aeva的激光雷达传感器不仅创建了一幅三维地图，还标记了所有移动的东西，而移动的东西往往特别重要。

把孩子和停车收费表区分开来很容易。但更好的是，Aeva只需要激光探测目标物体一次，就能知道其移动的速度和方向。

不过，速度跟踪激光雷达并不新鲜。几十年来，研究人员一直在使用类似的技术来测量风速之类的东西。总部位于蒙大拿州的Blackmore也将这一想法应用于自动驾驶汽车传感器。

但是Aeva认为，将激光雷达与自动驾驶汽车的摄像头结合在一起，可以为客户节省同步的麻烦。毕竟，摄像头提供了激光雷达无法比拟的分辨率。

业内人士的看法

这种技术到底怎么样呢？开发送货机器人的创业公司Marble的创始人Kevin Peterson进行了评价：

除了测量速度，Aeva的其他亮点似乎更有价值，比如那一束光，解决了迫在眉睫的干扰问题。在一个充满自动驾驶汽车的世界里，知道光是由你自己的激光雷达发射出来的，而不是街上另一辆汽车发射出来的至关重要。

Aeva可以使用它的系统来确定它所处汽车的准确速度，这一点比较好。现在大多数机器人都是用额外的惯性测量装置来实现。

问题在于，Aeva能否提供一种价格合理、质量可靠的激光雷达，如果要进入商业服务领域，这才是最重要的。

OMT

最后，提到苹果离职员工搞自动驾驶，不得不说一下Zoox，2017年的时候，苹果公司的17名汽车技术工程师宣布离职，并先后跳槽到这家公司。

今年7月份，Zoox完成了5亿美元 B 轮融资，估值达到32亿美元，是无人车创业公司中全球估值最高的公司之一，并计划在2020年前部署自己的出租车队。

苹果虽然从特斯拉挖了不少人，但是其在无人车领域却没有什么大消息，显得进展非常缓慢。

这背后是不是有什么打算？是不是等离职员工弄好了，再收购回来？

不知道你怎么看。

原文链接：https://www.wired.com/story/aeva-lidar-self-driving-sensor-apple/

— 完 —

加入社群

量子位AI社群28群开始招募啦，欢迎对AI感兴趣的同学，在量子位公众号（QbitAI）对话界面回复关键字“交流群”，获取入群方式；

此外，量子位专业细分群(自动驾驶、CV、NLP、机器学习等)正在招募，面向正在从事相关领域的工程师及研究人员。

进专业群请在量子位公众号（QbitAI）对话界面回复关键字“专业群”，获取入群方式。（专业群审核较严，敬请谅解）

诚挚招聘

量子位正在招募编辑/记者，工作地点在北京中关村。期待有才气、有热情的同学加入我们！相关细节，请在量子位公众号(QbitAI)对话界面，回复“招聘”两个字。

量子位 QbitAI · 头条号签约作者

վ'ᴗ' ի 追踪AI技术和产品新动态