THE OPENPLC PROJECT | openplcproject.comAn open source alternative to automationhttps://www.openplcproject.com/

OpenPLC是个开源的PLC，主要包括三部分

PLC运行时。用于支持PLC程序的运行。在不同的操作系统或硬件平台下是不一样的。
Editor 编辑器。用于编辑业务逻辑，类似于西门子博途的功能，当然没人家复杂啦。
HMI Builder 人机接口设计。名为SCADA BR,用于进行监控。

目前PLC运行时支持以下平台：

我们在树莓派4B平台上进行测试。

在树莓派上安装运行时

具体命令可以参见官方网站OPENPLC ON RASPBERRY PI | openplcproject.com

git clone https://github.com/thiagoralves/OpenPLC_v3.git
cd OpenPLC_v3
./install.sh rpi

树莓派的操作系统选择上，官方推荐使用Raspberry Pi OS，我试用了一下Raspberry Pi OS Lite，感觉有些问题，键盘布局不一样，所以就用的ubuntu for raspberry。

安装和运行是非常简单的。打开http://192.168.1.1:8080/ 就可以看到运行时的后台啦，当然IP需要换成实际的IP。

用户名 openplc ，密码openplc

在Hardware里面切换到Raspberry Pi。

此时会有一个编译的过程。我的系统上报了一个错误，无法找到 WiringPi.h 这个头文件，查看openplc的安装脚本，background_installer.sh，有apt install wiringpi，在安装过程中是有安装的，但在ubuntu上这个库只包含可执行程序，不包含用于开发的头文件和静态库。

在RaspberryPi OS中应该是用apt install wiringpi可以安装全部可执行程序+头文件。

解决办法就是自行编译wiringpi。

wiringpi这个库的代码位于: https://github.com/WiringPi/WiringPi/tree/final_official_2.50

wiringpi的编译和安装是比较简单的，直接./build就可以。详细可以参考以下地址

http://wiringpi.com/

编辑器

我下载的windows版的，直接下载使用就可以了。

helloworld程序参见这个页面最下面的链接 https://www.openplcproject.com/runtime/raspberry-pi/

helloworld找开后是这个样子。

程序的作用是有一个button控制一个灯，如果按button超过2秒，灯就会亮。

button绑定的是 %IX0.0 ，对应的是树莓派GPIO第3条腿。

lamp绑定的是%QX0.0 ，对应的是树莓派GPIO第8口。

生成.ts文件，再在树莓派的后台里上传，再点击Start PLC即可运行此程序(我这里点过了显示的是Stop)。

注意不要上传错误，如果上传错误的.st文件，可能会产生下面的问题

error: ‘LogMessage’ was not declared in this scope
LogMessage(GetFbVar(LEVEL),(char*)GetFbVar(MSG, .body),GetFbVar(MSG, .len));
^~~~~~~~~~

HMI Builder

这个模块名为ScadaBR ，是用JAVA写的网页后台。

官方提供了一个VirtualBox的虚拟机镜像，可以下载后直接使用。

也可以自行安装。

git clone https://github.com/thiagoralves/ScadaBR_Installer.gitcd ScadaBR_Installer./install_scadabr.sh

虚拟机按要求运行后，用浏览器打开http://192.168.1.100:8080/ScadaBR/

用户名admin 密码 admin

点击界面第6个图标，打开数据源。点击右侧的编辑按钮，进入编辑

填入name，Host的IP（树莓派的IP），AddPoint，增加一个点。

点击AddPoint出现的如下所示，进行相关设置后点击磁盘标志即可保存此点。

记得点击左侧的Status，Enable这个点。否则默认是禁用状态。

在首页可以查看所添加的点的实时值。

这些值跟modscan看到的值是一致的。

ScadaBR状态图

ScadaBR还可以生成状态图，根据点的值不同而显示不同的图片。

具体的过程可以参考

在树莓派上使用openPLC

|SCADA| OpenPLC + Raspberry Pi + ScadaBR: Part 1 – Out of My Element

几个可能有用的链接：

How to find hardware configuration in OpenPLC Editor - OpenPLC Forumhttps://openplc.discussion.community/post/how-to-find-hardware-configuration-in-openplc-editor-11871121?pid=1327547514&highlight=logmessage

Control Engineering | Free PLC programming software for educationControl Engineering - With the pandemic measures and schools transitioning to remote education professors looking for ways to get students hands-on experience usinghttps://www.controleng.com/articles/free-plc-programming-software-for-education/

|SCADA| OpenPLC + Raspberry Pi + ScadaBR: Part 1 – Out of My ElementSeeing as we're all currently living through a pandemic and can't really go anywhere or do anything in our free time, I figured I'd may as well look into something I've been interested in for a while: SCADA. More specifically, getting some hands-on experience with SCADA using some free, opensource software and hardware I mostly…https://0ut0fmyelement.wordpress.com/2020/03/20/scada-openplc-raspberry-pi-scadabr-part-1/

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OpenPLC试用总结

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HMI Builder

ScadaBR状态图

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