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一、Mat类的类型CV_8UC1
- 1.CV_8UC1
- - （1）格式
  - （2）意思
  - - ①深度的位数
    - ②符号类型
    - ③`C`
    - ④cn通道数
  - （3）深度类型depth()
  - （4）常用的
  - （5）映射图像
- 2.CV_8U
- - （1）用处1：只指定深度类型
  - （2）等同于CV_XXC1

一、Mat类的类型CV_8UC1

1.CV_8UC1

用处：指定深度和通道数

（1）格式

CV_<depth深度><符号类型>C<cn通道数>

（2）意思

①深度的位数

取值是8，16，32，64
这个就是存储的二进制位数

②符号类型

只有三个值：S，U，F

S：signed int 有符号整形
U：unsigned int 无符号整形
F：float 单精度浮点型

③`C`

表示通道，写出来只是为了分割前后两个数字，以免混淆。

④cn通道数

取值可以是1，2，3，4

1：单通道图像，即灰度图片
2：2通道图像，傅里叶变化会用到
3：3通道图像，即RGB彩色图像
4：4通道图像，即带Alph通道的RGB图像。
PNG图像是一种典型的4通道图像。alpha通道可以赋值0到1，或者0到255，表示透明到不透明。

（3）深度类型depth()

#define CV_8U   0
#define CV_8S   1
#define CV_16U  2
#define CV_16S  3
#define CV_32S  4
#define CV_32F  5
#define CV_64F  6
#define CV_USRTYPE1 7

可以用函数int Mat::depth()获得。

Mat A(3,4,CV_8UC3);
cout << A.depth() << endl;
// 0Mat B(3,4,CV_32FC1);
cout << B.depth() << endl;
// 5

深度类型对应单位

深度类型	单位
CV_8U	`unsigned char`，`uchar`，`uint8_t`
CV_8S	`char`，`int8_t`
CV_16U	`ushort`
CV_16S	`short`
CV_32S	`int`
CV_32F	`float`
CV_64F	`double`

（4）常用的

CV_8UC1：深度8位的无符号整型(U)，通道数为1
CV_8UC3：深度8位的无符号整型(U)，通道数为3
CV_32FC1：深度32位的单精度浮点型(F)，通道数为1
CV_32FC3：深度32位的单精度浮点型(F)，通道数为3

（5）映射图像

imshow()函数在显示图像时，会将各种类型的数据都映射到[0, 255]。不能显示2通道的图像，1,3,4都可以
如果载入的图像是：

CV_8U - 8-bit unsigned integers ( 0…255 )， [ 0 , 2 8 ] = [ 0 , 255 ] [0,2^8]=[0,255] [0,28]=[0,255]，即就显示图像本来的样子。
CV_8S - 8-bit signed integers ( -128…127 )
CV_16U - 16-bit unsigned integers ( 0…65535 )， [ 0 , 2 1 6 ] = [ 0 , 255 × 256 ] [0,2^16]=[0,255\times 256] [0,216]=[0,255×256]，则便用像素值除以256。
CV_16S - 16-bit signed integers ( -32768…32767 )
CV_32S - 32-bit signed integers ( -2147483648…2147483647 )
CV_32F - 32-bit floating-point numbers ( -FLT_MAX…FLT_MAX, INF, NAN )， [ 0 , 1.0 ] [0,1.0] [0,1.0]，则像素值便要乘以255
CV_64F - 64-bit floating-point numbers ( -DBL_MAX…DBL_MAX, INF, NAN )

2.CV_8U

（1）用处1：只指定深度类型

有的地方只需要深度类型，比如卡尔曼滤波KalmanFilter的void init(int dynamParams, int measureParams, int controlParams=0, int type=CV_32F);

（2）等同于CV_XXC1

Mat中type函数输出的值：

单通道时，就是对应相关depth()。
2个通道时，则相关depth()再加上8；
3个通道时，则相关depth()再加上16；
4个通道时，则相关depth()再加上24。

所以CV_8U等同于CV_8UC1

// 单通道
Mat A(2, 1, CV_8U);
cout << A.type() << endl;
// 0// 双通道
Mat B(2, 1, CV_8UC2);
cout << B.type() << endl;
// 8

Reference:
学习OpenCV2——Mat之通道的理解

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