之前两篇文章对CCP标定协议作了初步的介绍，大家也应该有了一定的了解，本文将对CCP标定协议的实现进行介绍，让大家能够进一步理解CCP标定协议。目前CCP协议最新版本是V2.1，在Vector的官网上提供了相应的参考例子，本文基于Vector提供的CCP协议示例在STM32F103平台上进行了移植，实现了参数的监控测量

CCP标定协议示例实现功能及流程介绍

数据定义区间说明

在前面《如何实现标定》一文介绍了标定是基于RAM和ROM数据的映射来实现的，本文是基于STM32F103平台进行移植的，其RAM大小为0x10000byte，其中非标标定参数在RAM中的配置为0x20000000到0xF000区间，标定参数定义在0x2000F000到0x20010000区间，相应的标定ROM区间为0x807F000到0x8080000，标定RAM和ROM区间大小配置一定要一致。

CCP标定通讯流程说明

Vector提供的CCP示例代码只实现了参数的监控，没有对参数标定后Flash刷写功能部分。本文也先基于示例实现代码的移植，实现CCP通讯和参数的监控，使用了Vector的CANape作为标定上位机，上位机发送CRO报文ID为0x100，控制器响应DTO报文ID为0x101，采集了示例的通讯报文数据，在介绍具体实现过程前，先为大家梳理一下整个实现的流程：

CCP标定协议实现流程指令介绍

下面将根据采集的通讯报文数据，按照实现流程的指令详细介绍具体实现过程：

连接-CONNECT

连接过程实现比较简单，CRO报文有效数据长度为3个字节，DTO报文有效数据长度也为3个字节。如果控制器能够支持CCP连接，直接回复肯定响应就可以建立起连接了，否则回复错误代码。

CRO报文定义：

DTO报文定义：

示例通讯报文数据：

交换ID-EXCHANGE_ID

在《标定协议基础知识介绍》已经介绍过标定协议的通讯是支持一主多从的方式，因此在建立起连接后，上位机软件需要同该指令获取当前通讯控制器的ID以及该控制器能够支持CCP标定的功能。

CRO报文定义：

DTO报文定义：

DTO报文中的Resource Availabilty Mask和Resource Protection Mask两个字节定义了控制器中CCP能够支持的功能描述。Byte5中的Resource Availabilty Mask的每一位定义了是否支持该功能，Byte6中的Resource Protection Mask的每一位定义该功能是否锁定，如果是锁定状态就需要通过unlock指令进行解锁。

示例通讯报文数据：

控制器ID信息：控制器ID长度为7个字节，上位机CANape在接收到DTO响应后，通过UPLOAD(0x04)的指令将ID数据传输到上位机，同时由于每一条DTO报文最多传输5个字节的数据，因此发送了两次UPLOAD指令。

Resource Availabilty Mask：DTO数据为0x43，控制器能够支持PGM、DAQ以及CAL所有功能

Resource Protection Mask：DTO数据为0x00，所有功能都已经解锁

设置内存地址-SET_MTA

在开始标定之前上位机需要将控制器中当前ROM的数据传输上来，以便于让标定工程师确定数据状态。因此首先需要通过该指令配置需要传输的ROM数据区域起始地址，这个配置的地址和前面介绍的控制器中数据定义的标定ROM地址是一致的，然后再通过UPLOAD(0x04)将数据传输上来。

CRO报文定义：

DTO报文定义：

示例通讯报文数据：

配置的标定ROM数据起始地址为0x807F000，为便于数据分析，本示例在CANape中配置的实际标定ROM大小为0x10，因此在SET_MTA指令后执行了4次UPLOAD指令。

获取CCP协议版本-GET_CCP_VERSION

由于CCP标定协议有不同的版本，因此标定上位机与控制器中的CCP协议版本需要匹配一致，否则就无法正常通讯。上位机通过该指令将上位机软件的CCP协议版本发送给控制，同时获取控制器中CCP协议的版本进行比对。

CRO报文定义：

DTO报文定义：

示例通讯报文数据：

上位机和控制器中所支持的CCP协议版本均为V2.1版本。

获取DAQ大小-GET_DAQ_SIZE

在《标定协议之CCP协议的DAQ模式介绍》对DAQ模式进行了相关介绍，CANape标定上位机通过该指令获取控制器中能够支持的DAQ传输数据通道和每一个DAQ的ODT的大小。

CRO报文定义：

DTO报文定义：

示例通讯报文数据：

CANape上位机中配置了2个DAQ通道，控制器中CCP协议也支持2个DAQ通道，每一个DAQ通道支持3个ODT。上位机发送第3次GET_DAQ_SIZE指令时返回的该通道支持0个ODT，上位机就确定了下位机只能支持2个DAQ通道，然后再次发送DAQ通道1请求进行确认，至此完成该指令的执行。

配置DAQ

CANape上位机配置完成控制器的DAQ通道后，需要将上位机中配置的需要通过DAQ传输的参数的地址写入到控制器的DAQ列表中，首先需要通过SET_DAQ_PTR指定需要配置的DAQ通道中的ODT位置以及ODT中的参数位置，控制器接收并响应该指令后上位机通过WRITE_DAQ指令写入参数的地址。

SET_DAQ_PTT-CRO报文定义：

SET_DAQ_PTT-DTO报文定义：

WRITE_DAQ-CRO报文定义：

WRITE_DAQ-DTO报文定义：

示例通讯报文数据：

为方便数据分析，本示例中配置了一个DAQ参数，其数据长度为2个字节，CANape上位机中选择了按照1个字节长度模式配置DAQ，因此通过2次SET_DAQ_PTT和WRITE_DAQ指令完成DAQ参数的配置。

DAQ传输准备-START_STOP

当DAQ 配置完成后，CANape上位机启动DAQ传输前会通过该指令通知控制器进行DAQ传输的准备，只有当控制器给予肯定响应后才能进行后续相关操作。

CRO报文定义：

DTO报文定义：

示例通讯报文数据：

启动传输-START_STOP_ALL

CANape上位机接收到控制器响应的DAQ准备完成肯定响应后，通过该指令启动所有数据的传输，包括DAQ和Polling两种传输模式，当需要停止传输时也是通过该指令实现。

CRO报文定义：

DTO报文定义：

示例通讯报文数据：

参数传输

在本示例中配置了一个10ms的DAQ传输参数和一个50ms的Polling传输参数，当前面相关配置都正确完成后，控制器将会按照相应周期传输参数。

本文通过对Vector提供CCP协议栈代码移植到STM32F103平台，并采用CANape作为标定上位机进行通讯测试，对采集的报文进行分析，介绍了CCP标定协议实现的流程以及流程中每一个步骤具体实现过程。希望大家通过本文的能够对CCP标定协议有更进一步的了解，其中关于CANape标定软件使用相关知识后续将会专题进行介绍。

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