ROS人机交互软件免费分享

2024-06-24 01:06:18

ROS人机交互软件免费分享

1、前言

看过上一篇文章的朋友，应该都知道，这里写了一个ROS人机交互软件。对，分享了！！！分享了！！！

这里给这个软件起个名字，“Robot One”，字面意思。

关于Robot One具体功能可以看上一篇文章，当然，这一篇文章也有使用示例视频。

2、使用条件

系统：ubuntu 16.04、ubuntu 18.04 amd 64位X86系列。

软件：安装对应版本的ROS，16.04 对应 kinetic、18.04对应melodic 。

其他版本系统未测试，应该不支持。

3、使用方式

3.1、两种方式

两种方式的区别就是预设命令的不同。

（1）直接连接本机rosmaster

预设命令无需添加ssh连接远端主机，如下所示：

bash ~/shell/new_map_gmapping.sh

（2）通过ssh连接远端rosmaster

预设命令需添加ssh连接远端主机的命令，如下所示，但必须要设置ssh免密登录，网上有教程。

ssh kenan@kenan
bash ~/shell/new_map_gmapping.sh

关于预设命令，就是打开一个终端，键入的命令，不一定是shell命名；也可以是roslaunch 等命令；

shell文件的编写可以参考分享的shell文件夹下的shell文件。

3.2、具体使用步骤

说明：这里给大家分享的软件打包文件，分为两个版本，分别对应两个系统，但使用方式没有区别。

这里以ubuntu 16.04 为例，18.04同理：

（1）下载分享的文件压缩包、解压缩、打开/ROS人机交互软件分享/software/Ubuntu 16.04文件夹。

（2）将robot_one.zip文件复制到桌面解压缩、终端进入/robrot_one文件夹。

（3）终端输入 ./robot_one ，回车。

（4）填写预设命令，按照自己的需求，参考视频以及其他内容。

注意：在ubuntu 16.04中Robot One连接ros master可能会出现如下图错误，不影响使用。

4、Robot One使用示例

还不来看！！！ ROS人机交互软件分享--基于Qt+ROS开发

5、软件免费下载

在公众号：小白学移动机器人，发送：软件robot_one，即可获得下载连接。

创作不易，若于心不忍，可以疯狂点击喜欢作者！！！点赞，再看也是可以滴。

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