[STM32]PID恒温加热台（DIY回流焊）

考试结束之后在家，终于觉得有必要把之前鸽了很久得ESP32驱动墨水屏的项目提上日程。

但是俗话说的好，工欲善其事，必先利其器，我加工好了PCB，在某宝买焊锡浆的时候瞥到一个220V某仙子的加热台，10块钱不到，我一寻思，这小别致，长得还挺东西，于是打包带了一块儿，觉得这个可以回来做个恒温的小焊台，小巧又有灵性（给自己挖个坑）！
初步设想利用STM32＋热敏电阻＋继电器+PID实现恒定温度
利用0.96寸OLED+电位器设定温度 ~~实现100_{300℃温度可调}~ 后来发现发热板最高温度在260左右

除了编码器是刚买的，其他的东西都是家里破烂儿箱里面找出来的

后来发现屏幕是个坏的，网上下单了几块儿

郁闷的是，当时还不知道STM32的这个最小开发板如今已经涨到快50一块儿了，我去年4月初买的特意去看了一下订单，不过才17块，19年咸鱼买的103ZET6的开发板不过也不到50。唉放这么个东西在里面，我的心忽然变得好痛。

热敏电阻测温

热敏电阻测温这就没啥好说的了
热敏电阻的用法参照了另外一位博主的帖子 NTC温度检测程序
我手上有一块儿，STM32F103C8最小系统板，查看芯片手册发现ADC是12位精度，量程0~3.6V，我选了MF-58-50K-3950的热敏电阻，选取了一个20K的定值电阻，这样的话中间量程大概在150℃，不过大概粗略计算了一下，12位ADC就算定值电阻取50K在300℃的时候，热敏电阻的阻值应该也是能测出来的。
会用STM32的ADC加上看懂那个NTC测温的程序，实现热敏电阻的温度测定了，不过那个博主有一个地方没说清楚

#define RN 10// 额定阻值(绝对温度时的电阻值10k)
在定义完RN之后 应该再定义一个R16 写清楚R16是定值电阻阻值比较好
RN之后说明添加热敏电阻 再绝对温度时的阻值比较好

刚开始没搞清楚R16的意义（也不能怪别人还是自己学习马马虎虎，没看清楚）错误的把R16当成RN了，导致20℃的室温，算出来的值为4℃多，后来回去又仔细检查了一下，发现是R16设置错了
修改完了之后，就得到了正确的温度了

在室温下得到准确温度之后，我向试试这东西最大能测到多少度，我看网上有人整理出了MF-58在0-300℃的阻值，于是我直接大力出奇迹，上火烧了一下电阻，发现烧了一会儿给它烧傻了，还是不可逆的

在温度大概超过450℃之后可以看到adc的测量值已经从5变成了4000+已经接近12位量程最大值4096了，说明热敏电阻已经坏了，取下来用表量一下，果然200M欧挡位下已经显示为开路，经过这个实验感觉最大温度在300℃一下，应该能够正常工作

ADC调试部分代码

#define BaseVol 3.33 //ADC基准电压(理论为3.3V 实际测得为3.33v)
#define B 3950.0//温度系数
#define TN 298.15//额定温度(绝对温度加常温:273.15+25)
#define RN 50// 定值电阻 额定阻值(绝对温度时的电阻值19.77k)
#define R0 19.77   // 热敏电阻 额定阻值(绝对温度时的电阻值50k)//原博主这里没有申明定值电阻，这里的R0与他的R16相同//色环电阻阻值为20k，经过我的测量发现阻值为19.77k//希望这样能进一步提高精确度吧，尽管温度的精度并不需要那么高int main(void){     u16 adcx;               //ACD采集数值float RV;               //测量出的 热敏电阻电压float RT;               //计算出的 热敏电阻阻值float RT;float Tmp;              //计算出的温度值delay_init();          //延时函数初始化   LED_Init();             //LED初始化  Adc_Init();               //ADC初始化NVIC_Configuration();   //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级SystemInit();uart_init(9600);    //串口初始化为9600while(1){adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);    //获取ADC1  10次采样的平均值RV=(float)adcx*(BaseVol/4096);                 //热敏电阻电压值RT=(float)RV*R0/(BaseVol-RV);//求出当前温度阻值 (BaseVoltage-RV)/R16=RV/RT;Tmp=(float)1/(1/TN+(log((float)RT/RN)/B))-273.15;//%RT = RN exp*B(1/T-1/TN)%printf("adc:%d \n",adcx);   //显示adc测量值printf("RV:%f \n",RV);      //热敏电阻电压printf("RT:%f \n",RT);        //计算出的热敏电阻阻值printf("Tmp:%f \n\n",Tmp);    //计算出的温度//每一步都打印出来主要是为了方便找出错误是在哪一步  (lll￢ω￢)printf("\n");delay_ms(1000);LED=!LED;}}

Qt绘制温度曲线

既然要进行PID调参，那当然得有基于温度的曲线了

要么在407的板子上用TFT屏幕显示温度曲线，要么编写上位机软件用Qt绘制温度曲线

我选择后者，正好借着这个机会学习一下Qt，另外在上位机中直接修改PID的三个参数，至于串口数据的传输，准备用json格式实现，这就又涉及到C语言的json字符串解析了，想想不禁觉得，下个冬天我的头可能会更冷了