MTK Android Driver ：sensor

16. 传感器

MTK_SENSOR_SUPPORT= yes

CUSTOM_KERNEL_ACCELEROMETER= auto//重力加速度传感器

CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER=akm8975//磁力感应器//

CUSTOM_KERNEL_ALSPS= tmd2771//光感距离传感器

CUSTOM_KERNEL_BAROMETER=//气压计

CUSTOM_KERNEL_GYROSCOPE=//陀螺仪

16.1 重力加速度传感器（G-sensor感应器）

CUSTOM_KERNEL_ACCELEROMETER= auto//传感器

#ifdefined(MTK_AUTO_DETECT_ACCELEROMETER)

\mediatek\source\kernel\drivers\hwmon\hwmsen\Hwmsen_dev.c

inthwmsen_gsensor_add(struct sensor_init_info* obj)

\mediatek\custom\common\kernel\accelerometer\auto\

重力传感方向设置：

\alps\mediatek\custom\\kernel\accelerometer\mc3210\cust_acc.c

static structacc_hw cust_acc_hw = {

.i2c_num = 2,

.direction = 5, // modify//重力传感方向

16.2 ALS\PS 光感距离传感器

CUSTOM_KERNEL_ALSPS= tmd2771

mediatek\custom\common\kernel\alsps\tmd2771\tmd2771.c

mediatek\custom\common\kernel\alsps\tmd2771\tmd2771.h

mediatek\custom\prj\kernel\alsps\tmd2771\cust_alsps.c

16.3 GYRO-sensormotion sensor 陀螺仪

CUSTOM_KERNEL_GYROSCOPE= l3g4200d

mediatek\custom\common\kernel\gyroscope\l3g4200d\l3g4200d.c

mediatek\custom\prj\kernel\gyroscope\l3g4200d\cust_gyro.c

16.4 BAROMETER-sensor气压计

CUSTOM_KERNEL_BAROMETER= ms5607

mediatek\custom\prj\kernel\barometer\ms5607\cust_baro.c

mediatek\custom\common\kernel\barometer\ms5607\ms5607.c

16.5 MAGNETOMETER 磁感应器

\alps\mediatek\custom\\kernel\magnetometer\yamaha532\cust_mag.c

磁感应方向设置：

static structmag_hw cust_mag_hw = {

.i2c_num = 2,

.direction = 3,//磁感应方向//参照规格书

.power_id = MT65XX_POWER_NONE, /*!< LDO is not used */

.power_vol= VOL_DEFAULT, /*!< LDO is not used */

};

16.6 compass 指南针

CUSTOM_KERNEL_MAGNETOMETER= akm8975

mediatek\custom\common\kernel\magnetometer\akm8975\akm8975.c

mediatek\custom\konka73_gb\kernel\magnetometer\akm8975\cust_mag.c

17. 震动马达

CUSTOM_KERNEL_VIBRATOR=vibrator

a.马达震动幅度(MT6582及其他最新平台)：

..\mediatek\custom\\kernel\vibrator\cust_vibrator.c

static structvibrator_hw cust_vibrator_hw = {

.vib_timer = 80,//30, //振动时长

.vib_limit = 9,//振动??

.vib_vol = 0x5, //2.8V for vibr // :0x5//振动电压

};

b.马达震动幅度MT6577直接修改pmic驱动电压：

此文件可以修改各个gpio驱动电压:

\alps\mediatek\platform\mt6577\lk\mt_pmic.c

void PMIC_CUSTOM_SETTING_V1(void){}

ret=pmic_config_interface(BANK0_DIGLDO_CON33,0x3,

BANK_0_RG_VIBR_VOSEL_MASK,BANK_0_RG_VIBR_VOSEL_SHIFT);//0x4

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