FANUC机器人进行全轴零点标定的方法

FANUC机器人进行全轴零点标定的方法
全轴零点位置标定是在所有轴零度位置进行的零点标定。通过这样的操作，将机器人移动到所有轴零度位置后进行零点标定。由于零点位置标定通过目测进行调节，所以不能期待零点标定的精度，仅能作为一时应急的操作来对待。
具体步骤如下：
1.按下Menu菜单键，选择“下一页”，选择“系统”
2.选择F1“类型”，显示出画面切换菜单
3.选择“零点标定”，出现位置调整画面
4.在JOG方式下，移动机器人，使其成为零点标定姿势。请在解除制动器之后再进行操作。修改系统变量 P A R A M G R O U P . PARAM_GROUP.

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