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摘要
第一节：原理图学习
第二节：飞控代码学习如何启动罗盘校准？
- 1.通过地面站开启罗盘校准
- 2.通过遥控器开启罗盘校准
第三节：如何获取采样数据？
第四节：如何进行罗盘校准？
第五节：校准后的偏移量如何参与计算偏航
第六节：如何提示校准数据到地面站
- 1.发送校准进程
- 2.发送校准结果

摘要

本节主要学习ardupilot如何实现罗盘校准，采用的飞控硬件是pixhawk_v5，软件代码版本3.6.8,欢迎批评指正！！！
联系微信18129927205
重点弄清楚几点：
1.硬件接线原理图
2.如何启动罗盘校准？
3.罗盘校准如何获取采样数据？
4.如何进行罗盘校准算法？

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