1478_英飞凌AURIX TC275 iLLD中的看门狗禁用接口分析
全部学习汇总： GreyZhang/g_TC275: happy hacking for TC275! (github.com)
继续分析手里的第一个工程，这一次看一下看门狗的禁用接口。这样的推进速度看起来比较慢，但是其实我觉得比较适合我。对于一个知识体系的学习，只看学习的时间周期是否快是不行的，还得去看自己对这个知识体系了解的深度。如果，有一个知识体系做了深度的思考，其他的类似的知识学习的时候可能会是触类旁通的效果。因此，我看这部分的资料并不是很着急，只需要保证我学习上的充实感就好了。
前面花时间把上面接口中的密码获取接口做了一个简单的分析，这一次分析一下看门狗禁用的函数主体，结合文档理解一下这里面的设计。
接口是接收一个看门狗的密码，之后关闭看门狗。那么，MCU中这么多看门狗这个接口关闭的是哪个呢？其实，关闭的是当前代码执行所在的CPU的CPU看门狗。在这个接口执行的时候，会先判断CPU的ID信息，因此在接口设计中可以省略这个信息传入的设计。
接下来，看一下这个函数中的新的接口IfxScuWdt_clearCpuEndinitInline的实现。
这里分了两部分，第一个是看门狗已经锁了的时候，需要进行解锁。其实，这个解锁对应着文档中提到的密码访问或者验证。涉及到的寄存器是看门狗的控制寄存器0。那么，前半段的信息其实就是传入了一个密码，设置了两个bit的值，其他的信息没有改变。这两个bit为什么这么修改呢？
这里有一个要求就是最低的两个bit需要写成二进制的01，这就是第一段代码中的两个bit设置信息的由来。
相应的信息其实从寄存器的功能描述部分也是可以看得到的。
那么，为什么第二段代码中的内容两个bit又反过来了呢？其实，另一个Pattern的要求可以说明，具体就是上面的表。最后，软件中有一个bit确认等待的设计。等待ENDINIT成为1，之所以等待是因为这个bit是硬件控制的，软件修改只是辅助密码校验。
最后，看这部分修改。DR其实是请求了禁用看门狗，但是这个请求并不是直接生效的。
这部分内容的生效需要ENDINIT再次生效，因此，我们能够从上面看到IfxScuWdt_clearCpuEndinitInline、IfxScuWdt_setCpuEndinitInline组成的三明治结构。至于IfxScuWdt_setCpuEndinitInline的实现分析，其实只是IfxScuWdt_clearCpuEndinitInline的一个类似操作，这里不去做深一步的分析了。
再看安全看门狗的禁用设计，其实跟CPU看门狗的处理是类似的。这个实现其实更加简洁了一些，因为没有了CPU ID的判断。相应的ENDINIT的处理跟CPU也是类似的，而且还没有了看门狗模块具体是哪一个的信息判断，因为只有一个。
以上就是英飞凌AURIX TC 275的看门狗禁用接口的一个简单实现分析，感觉上有一个小怪兽被打倒了，我应该可以尝试进入新的关卡了。
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