关于KUKA机器人和三菱PLC的通讯连接

由于项目需求特殊,机器人供应商推荐KUKA机器人价格较有优势,但是客户群体却是偏日系厂家,原系统为三菱PLC,Q系列,希望能直接挂接机器人.
三菱PLC使用CC-Link总线协议,然而KUKA并不支持.似乎也一直没有CC-LINK的通讯板卡或者模块提供,不知道什么原因,我们也不去纠结了.
现有信息只有Siemens PLC 通过 NT50-CC-EN 德国赫优讯CCLINK从站转PROFINET通讯模块和三菱PLC进行信息交互,以及ABB机器人通过NT50-CC-EN连接三菱PLC的文章.原文章链接如下:Siemens->三菱    https://blog.csdn.net/weixin_45202736/article/details/97399000ABB->三菱    https://blog.csdn.net/weixin_45202736/article/details/97613176
打算KUKA机器人使用此模块进行测试:系统配置如下:KUKA KR20 配Profinet 总线|协议转换模块 NT50-CC-EN|CC-Link主站模块 QJ61BT11N|三菱Q系列PLC
系统设置如下:

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