mavros操作飞机时方向位置改为机体坐标系下指令
前面试了很多,看官网里的说明
用 /mavros/setpoint_raw/local"里的frame_id改为"base_link" 不行
又直接发mavros_msgs/PositionTarget 修改里面的type_mask把忽略的都加上,但还是没用,飞机依然按照全局位置飞行
最后搞了好几天,才弄懂,只需要一行代码就搞定了。
节点声明ros::NodeHandle node;
node.setParam("mav_frame", 8);//Frame_body_ned=8这个参数从很多消息那都可以看到
加上这一句后再尝试,飞机就按照机体坐标系去飞行了
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