006.HAL_Commom_TIM_NVIC
84MHZ时钟,分8400份,单份10KHZ(10us)计数5000次,总计500ms
/* USER CODE BEGIN Includes */
uint16_t a=0;
/* USER CODE END Includes */
/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//使能/* USER CODE END 2 */
/* USER CODE BEGIN 4 */
//中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim == (&htim2)){a++;}
}/* USER CODE END 4 */
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