前言

 最近做了一个电动窗帘的控制工程。简单点说就是实现电动窗帘的校准模式，窗帘移动到任意位置。

说明：

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软件架构

软件架构如图：

软件编程思想参考硬件框图，由以下软件模块构成：

2.1 驱动模块

程序：DC_Motor_driver.c
功能：电机正反转，调速
<1> 4路MOS桥电路
<2> 1路MOS+1路单刀双置开关

2.2 Sensor单元：

程序：DC_Motor_hall.c
功能：电机测速、正反转判断、距离测量

2.3 安全监测

程序：DC_Motor_Security.c
功能：电流监测（目前未完成）、堵转监测

2.4 正反转堵转监测库

程序：DC_Motor_stall_lib.c
功能：正转卡死检测，反转卡死检测，任意位置卡死检测。

2.5窗帘

程序：Curtain.c
功能：窗帘工作模式的具体实现，所有窗帘都具有的功能。实现窗帘校对功能，窗帘开关，指定长度开（0-100）

2.6杜亚窗帘

程序：Curtain_duya.c
功能：杜亚窗帘的功能接口

2.7用户指令接口

程序：bsp_usart.c
功能：解析串口指令，执行窗帘动作。

MCU软件资源需求

MCU软件资源需求：
<1 >外部中断的边沿触发(HALL信号)要能被快速执行，原因是HALL做位置检测，要保证实时性。
<2> 大while循环里面的窗帘任务循环在待机模式下可以1s执行一次，但是在窗帘动作的时候，由于要做位置检测，要保证至少10ms执行一次。

目前该demo基于STM32G431，是基于STM32CubeMX软件生成的标准工程，占用的ram大概1.7K，flask 24.3K，实际窗帘电机的资源小于该数值。

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