linux驱动编写（摄像头驱动）

对于现代嵌入式设备，特别是手机来说，摄像头是很重要的一个设备。很多同学买手机，一看颜值，第二就看摄像头拍照如何。所以，从某个角度来说，摄像头是各个厂家主打的应用功能。那么，linux是如何支持摄像头的，我们可以来看一下？

1、代码目录地址

drivers/media

2、v4l2框架

目前linux上的camera都是按照v4l2框架来设计，它的地址位于drivers/media/v4l2-core

3、查看三星soc是如何支持camera的，可以查看drviers/media/platform/Kconfig

config VIDEO_S3C_CAMIFtristate "Samsung S3C24XX/S3C64XX SoC Camera Interface driver"depends on VIDEO_V4L2 && I2C && VIDEO_V4L2_SUBDEV_APIdepends on PMdepends on ARCH_S3C64XX || PLAT_S3C24XX || COMPILE_TESTdepends on HAS_DMAselect VIDEOBUF2_DMA_CONTIG---help---This is a v4l2 driver for s3c24xx and s3c64xx SoC series camerahost interface (CAMIF).To compile this driver as a module, choose M here: the modulewill be called s3c-camif.

4、从Kconfig确认除了VIDEO_V4L2和VIDEO_V4L2_SUBDEV_API之外，它只依赖自己的目录

obj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF)        += s3c-camif/

5、继续查看s3c-camif目录的代码结构

# Makefile for s3c244x/s3c64xx CAMIF drivers3c-camif-objs := camif-core.o camif-capture.o camif-regs.oobj-$(CONFIG_VIDEO_S3C_CAMIF) += s3c-camif.o

6、Makefile说的很清楚，它主要依赖camif-*.c三个文件

通过阅读，确认camif-core.c是注册文件

camif-regs.c是寄存器读写文件

camif-capture.c是主要的操作文件、接口文件

7、确认v4l2的函数操作接口

static const struct v4l2_ioctl_ops s3c_camif_ioctl_ops = {.vidioc_querycap    = s3c_camif_vidioc_querycap,.vidioc_enum_input     = s3c_camif_vidioc_enum_input,.vidioc_g_input          = s3c_camif_vidioc_g_input,.vidioc_s_input         = s3c_camif_vidioc_s_input,.vidioc_enum_fmt_vid_cap  = s3c_camif_vidioc_enum_fmt,.vidioc_try_fmt_vid_cap      = s3c_camif_vidioc_try_fmt,.vidioc_s_fmt_vid_cap   = s3c_camif_vidioc_s_fmt,.vidioc_g_fmt_vid_cap     = s3c_camif_vidioc_g_fmt,.vidioc_g_selection   = s3c_camif_g_selection,.vidioc_s_selection    = s3c_camif_s_selection,.vidioc_reqbufs        = s3c_camif_reqbufs,.vidioc_querybuf   = s3c_camif_querybuf,.vidioc_prepare_buf   = s3c_camif_prepare_buf,.vidioc_create_bufs    = s3c_camif_create_bufs,.vidioc_qbuf       = s3c_camif_qbuf,.vidioc_dqbuf         = s3c_camif_dqbuf,.vidioc_streamon     = s3c_camif_streamon,.vidioc_streamoff     = s3c_camif_streamoff,.vidioc_subscribe_event      = v4l2_ctrl_subscribe_event,.vidioc_unsubscribe_event = v4l2_event_unsubscribe,.vidioc_log_status     = v4l2_ctrl_log_status,
};

and

 static const struct v4l2_file_operations s3c_camif_fops = {.owner          = THIS_MODULE,.open           = s3c_camif_open,.release        = s3c_camif_close,.poll           = s3c_camif_poll,.unlocked_ioctl = video_ioctl2,.mmap           = s3c_camif_mmap,};

static const struct vb2_ops s3c_camif_qops = {.queue_setup   = queue_setup,.buf_prepare     = buffer_prepare,.buf_queue    = buffer_queue,.wait_prepare   = vb2_ops_wait_prepare,.wait_finish    = vb2_ops_wait_finish,.start_streaming = start_streaming,.stop_streaming  = stop_streaming,
};

const struct vb2_mem_ops vb2_dma_contig_memops = {.alloc        = vb2_dc_alloc,.put        = vb2_dc_put,.get_dmabuf   = vb2_dc_get_dmabuf,.cookie        = vb2_dc_cookie,.vaddr     = vb2_dc_vaddr,.mmap       = vb2_dc_mmap,.get_userptr = vb2_dc_get_userptr,.put_userptr  = vb2_dc_put_userptr,.prepare  = vb2_dc_prepare,.finish       = vb2_dc_finish,.map_dmabuf    = vb2_dc_map_dmabuf,.unmap_dmabuf  = vb2_dc_unmap_dmabuf,.attach_dmabuf   = vb2_dc_attach_dmabuf,.detach_dmabuf  = vb2_dc_detach_dmabuf,.num_users  = vb2_dc_num_users,
};

8、和sd一样，接口比较简单，但是要深入了解camera，v4l2是绕不过去的。

这一点和sd卡、usb、asoc是一样的。

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