国产姿态传感器（陀螺仪）

昨天听领导说，国内没有海洋测绘用的姿态传感器，不是很相信，用百度搜索了一下，找到一家“北京星网测通科技有限公司” http://www.sanesea.com/about.html。其中有1个设备G280光纤陀螺罗经导航系统，图如下

其参数如下：

航向精度：0.1度

航向分辨率：0.01度

姿态分辨率：0.01度

升沉：5cm或5%

这个设备与我们用的Hydrin长得很像，hydrins图如下：

参数如下：

航向精度：0.01度

纵横摇：0.01度

涌浪精度：2.5cm或2.5%

姿态传感器（百度百科）：

姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。利用基于四元数的三维算法和特殊数据融合技术，实时输出以四元数、欧拉角表示的零漂移三维姿态方位数据。LPMS系列和iAHRS-M0[1] 姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机，机器人，机械云台，车辆船舶，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。

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