stm32-HAL使用stop模式后DMA初始化的问题
前言:
stm32是嵌入式MCU开发中最多应用的芯片,很早之前我们开发ST芯一般都是标准库开发,标准库简洁好读,现在要配合CubeMX生成代码,所以官方主推HAL库和LL库,但是HAL代码冗杂很绕,因为出来也不久,有些代码使用之后不是那么好用。
这次我就来分享两个实际使用HAL库过程中遇到的两个问题,一个是使用uart的发送中断进行数据发送产生的数组访问越界的问题。一个是stop模式下,dma相关的外设休眠唤醒需要注意缺省化之后,重新初始化。
这篇是DMA唤醒使用的介绍:
作者:良知犹存
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前情提要:
单片机的休眠唤醒是我们经常使用的一个功能。
进行HAL库休眠唤醒的时候 我们直接使用函数即可
官方提供的库文件 stm32f4xx_hal_pwr.h 里面有相应的stop sleep standby三种模式选择
我们选择stop 模式
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);
执行大致代码如下:
#include "stdio.h"
void SystemInit(void)
{RCC_Init();ADC_DMA_Init();Usart_DMA_Init();
}int main(void)
{SystemInit();HAL_SuspendTick();//暂停滴答定时器HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);HAL_ResumeTick(); //恢复滴答定时器SystemInit();}
这个流程是标准库使用的一个标准流程:
系统初始化 ------>系统运行 ------> 某种条件下进入休眠 ------> 唤醒系统 ------> 重新初始化外设 ------> 系统运行
但是在使用HAL库时候发现,DMA相关外设用这种方式进入stop模式后,系统唤醒之后重新初始化整个MCU会出现DMA使用故障。对应内存获取的数据位置对不上。
经过一点点测试验证,发现在HAL库中如果要把DMA相关外设进入stop模式唤醒正常工作,需要休眠之前把相关初始化好的DMA外设进行DeInit 缺省化,休眠之后再进行初始化就可以正常工作。
修改建议:
系统初始化 ------>系统运行 ------> 某种条件下(休眠期前缺省化DMA外设)进入休眠 ------> 唤醒系统 ------> 重新初始化外设 ------> 系统运行
#include "stdio.h"
extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;extern UART_HandleTypeDef huart2;
extern DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_tx;void SystemInit(void)
{RCC_Init();ADC_DMA_Init();Usart_DMA_Init();
}int main(void)
{SystemInit();HAL_DMA_DeInit(huart2.hdmatx);NVIC_DisableIRQ(DMA1_Stream6_IRQn);HAL_DMA_DeInit(hadc1.DMA_Handle);NVIC_DisableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);HAL_SuspendTick();//暂停滴答定时器HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);HAL_ResumeTick(); //恢复滴答定时器SystemInit();}
最后代码可以正常的使用。
结语
这就是我分享的项目中遇到一个stm32 HAL库休眠唤醒DMA外设的问题,如果大家有更好的想法和需求,也欢迎大家加我好友交流分享哈。
作者:良知犹存,白天努力工作,晚上原创公号号主。公众号内容除了技术还有些人生感悟,一个认真输出内容的职场老司机,也是一个技术之外丰富生活的人,摄影、音乐 and 篮球。关注我,与我一起同行。
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