厘米级RTK定位产品，支持单模块双天线定向，原生支持Ardupilot固件
厘米级RTK定位产品，支持单模块双天线定向，原生支持Ardupilot固件
极具性价比的双天线高精度定位定向解决方案，为Ardupilot和其他有定位定向需求的用户提供专业可靠的技术支持。
了解详情可参考官网文档：GRTK用户手册
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系统简介
GRTK是blicube（北力电子）独立研发的双天线高精度差分定位定向模块（Real Time Kinematics），通过两个GRTK模块（一个移动端，一个基站端）可组成完整的RTK系统。
该模块基于新一代国产高性能GNSS SoC芯片设计，支持多系统多频点RTK定位，支持双天线高精度定向，支持北斗导航定位，主要面向无人机、机器人及智能驾驶等高精度定位定向需求。
北力电子与Ardupilot合作，使得GRTK可以直接适配Ardupilot原生固件，减少Ardupilot用户的大量测试工作。
F9P需要双模块提供定向功能，而GRTK单模块支持双天线定向的工作方式，为有非罗盘定向需求的用户提供了低成本的高精度定位定向解决方案。
技术参数
- 性能指标
| 项目 | |
|---|---|
| 频点 |
BDS B1I/B2I1 GPS L1/L2 GLONASS L1/L2 Galileo E1/E5b QZSS L1/L2 |
| 协议 | NMEA-0183，RTCM |
| 时间精度（RMS） | 20ns |
| 单点定位（RMS） |
平面：1.5m 高程：2.5m |
| DGPS (RMS) |
平面：0.4m 高程：0.8m |
| RTK (RMS) |
平面：1cm+1ppm 高程：1.5cm+1ppm |
| 定向精度（RMS） | 0.2度/1m基线 |
| 速度精度（RMS） | 0.03m/s |
| 工作温度 | -20℃到+85℃ |
| 工作电压 | 支持宽压输入：5v-35v |
| 工作功耗 | 2.5W |
- 接口定义
GRTK模块既可以作为基站也可以作为移动站使用，共有三个接口，如图所示。分别是用于设备供电的Power口，用于移动站和基站通信的com1口以及用于与飞控通信传输定位信息的com2口，其中com2口包含串口2和串口3，默认使用串口2作为与飞控通信的串口。
- 实测对比
视频
- 简介
支持北斗的国产厘米级RTK定位定向系统
- 绕操场全程，厘米级压线精度：
ardupilot开源自动导航小车，搭载北力电子GRTK双天线测向模块，操场自动压跑道线全流程测试，厘米级压线精度
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