μC/OS-II操作系统中的任务

任务的基本概念（任务及其种类）

1.任务和任务的控制块
我们在做一件事时，可以把这件事看成一个任务，然后将这个任务分成多个小任务，去处理这些小的任务，最终将一件事做成。对于uC/OS-II来说，它就是一个能够对这些小任务进行调度和管理，然后通过并发的方式去处理这些小任务的操作系统。
什么是并发方式呢？？
对于一个计算机或者特别是在嵌入式操作系统中来说，处理器的数目通常只有一个，但是任务的数量远远大于处理器的数量，这是要处理任务是，只能一个一个任务的处理，所以系统中的多任务。只能以某种轮换的方式被处理其轮流处理，实质上是串行，但是从宏观上来说是并行的多任务的运行方式就叫做并发。
特点: 可以使CPU始终处于忙的状态，从而提高处理器的运行效率。
但是从代码上看，uC/OS-II的任务，实质上可以看成C语言的函数，但是系统要对与这个函数进行管理和调度，就要采用控制块，即任务控制块。
但是和c函数不同的是，就是任务是一个独立运行单位，需要自己去保护其因为调用和中断所产生的断点，需要将这些断点，保存在一个私有堆栈中，即任务堆栈。
对于任务控制块中，任务代码，是通过任务控制块中的指针或指针链指向任务的断点，也就指向任务堆栈，进而可以找到任务代码。

2.任务的管理
任务分为两种
系统任务： 就是为应用程序提供某种服务或为系统本身提供某种服务。
用户任务： 用来解决问题由应用程序设计者。
uC/OS-II共有64个任务其中包括（系统任务和用户任务）
系统为了对这些多任务进行管理，需要将任务控制块进行登记（任务的注册）uC/OS-II通过链表的方式将任务控制块连接起来（任务的注册表）。

对于一个程序，由于操作系统没有足够的信息管理它，所以当加载到系统中后，系统必须为这个程序创建并分配一个任务控制块。任务控制块中记录着包括任务代码，任务堆栈等信息。在任务控制块中存着程序的断点之，即断点处程序计数器的PC值，这个值对应了一个程序的运行进程。
**进程：**具有独立的内存运行空间。
**线程：**多个任务公用一个内存，单一个任务为线程
对于uC/OS-II系统中来说，并没有给任务分配独立的内存运行空间，所有任务公用一个空间，所以这里一个任务被称为一个线程。

μC/OS-II操作系统中的任务相关推荐

UART0串口编程（四）：UART0串口编程之在UC/OS—II中遭遇的危机
UART0串口编程之在UC/OS-II中遭遇的危机一．潜在的危机 1.在uc/os操作系统中设计串口编程时,由于ISR和多个任务并发执行,情况比较复杂.尤其是接收状态为被动状态时,只能靠串行口中断来 ...
嵌入式实时操作系统μC／OS II（一）
嵌入式实时操作系统μC/OS II 为什么要学习μC/OS-II ㈠.凡从事嵌入式系统开发工作的人,必须对嵌入式操作系统有足够的了解. ㈡.对于初学者,从μC/OS-II开始是个明智的选择. 1.μC ...
凤凰系统运行linux,在Deepin操作系统中安装凤凰系统（Phoenix OS）的方法
以下讲解在Deepin 15.7操作系统中安装凤凰系统(版本是PhoenixOSInstaller_v3.0.6.479_x86_x64.iso),安装方法完全可以借鉴Ubuntu安装凤凰系统(Pho ...
在用苹果Mac OS X操作系统吗?那你得小心了……
曾几何时,苹果操作系统一度被人认为是最安全的操作系统.然而近几年,针对苹果系统的攻击日益增多,影响范围也越来越大.无独有偶,近日,苹果Mac OS X操作系统也沦陷了,研究机构赛门铁克揭示了首个攻击该 ...
Lab 6：uC/OS II
为什么80%的码农都做不了架构师?>>> 目标: 移植uC/OS II到RPi上,实现两个任务的调度.这两个任务能轮流点亮LED,并通过串口发送消息表明自己正在运行具体步骤: ...
操作系统中的处理机调度调度_操作系统中的流程分类和调度
操作系统中的处理机调度调度处理 (Process) In the operating system, there are numerous task and application program ...
操作系统中的处理机调度调度_操作系统中的多处理器调度
操作系统中的处理机调度调度多处理器操作系统 (Multiprocessor Operating system) A multiprocessor system consists of several ...
关于ROS（Robot OS 机器人操作系统）
关于ROS(Robot OS 机器人操作系统) 关于ROS(Robot OS 机器人操作系统) 对于ROS的安装,在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installati ...
操作系统中的概念详解
文章目录前言一.操作系统的基础概念介绍 1.并行与并发 2.用户态与内核态 3.执行流二.内存管理 1.Java程序员眼中的内存 2.线性地址和物理地址 3.进程间通信三.研究操作系统实现时, ...
deepin系统15.6版本安装执行那个exe文件_deepin深度操作系统中常用命令、系统命令、Vi命令...
本篇文章主要介绍了深度操作系统中常用命令.系统命令.Vi命令等,您可以通过终端来输入命令来完成相关操作. 基本命令您可以通过以下命令来查看系统的信息,其他系统相关命令操作可自行搜索查询. 查看系统 ...

μC/OS-II操作系统中的任务

任务的基本概念（任务及其种类）

μC/OS-II操作系统中的任务相关推荐

最新文章

热门文章