1.软件版本

MATLAB2017b，Quartusii12.1

2.本算法理论知识

安装在车辆上的摄像机实际采集得到的图像，其往往存在噪声干扰，因此在进行道路标志检测之前，首先需要对图像进行预处理，消除图像中所存在的干扰。因此，道路标志检测的基本流程如下图所示：

图1图像特征提取流程图

从图1的算法结构框图可知，道路标志检测算法主要包括图像RGB三个通道的中值滤波，道路标志的检测以及标志输出三个环节。

基于WOA优化的SVM分类器算法的整体流程图如下所示：

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