三维接触时间长了会慢慢发现,不同的引擎、建模软件、库对坐标系的约定各不相同。

本篇总结了本人目前接触到的一些常见软件和库的坐标系,直接给出截图,希望能达到直观的速查表效果。

左右手坐标系判定标准:大拇指X轴方向,食指Y轴方向,中指Z轴方向。

更多文章已详细阐述,请另查阅。

图中、红色为X轴,绿色为Y轴,蓝色为Z轴

一、建模软件

1. Maya

右手坐标系

地平面:XOZ

2. 3Ds Max

右手坐标系

地平面:XOY

二、3D引擎

1.Unity

左手坐标系

地平面:XOZ

2.UnReal

左手坐标系

地平面:XOY

三、点云处理软件&开源库

1. PCL库

右手坐标系

地平面:XOZ

2. CloudCompare

右手坐标系

地平面:XOY

后记

其它常见坐标系,欢迎留言,我会继续补充。

原文首发:【XYZ】常见三维坐标系约定图结_杜子兮@CSDN-CSDN博客_xyz坐标图

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