伺服电机移动距离的计算

某伺服电机编码器每转2500个脉冲，额定转速为3000r/min（50Hz）

电机与丝杆直连，丝杆导程为5mm，伺服驱动器内部电子齿轮比为1。

怎么计算：伺服电机驱动工件在5S左右行走1m的距离是否适合？

首先计算走1m所需要的脉冲数量：

(1) 行走1m的距离，丝杠需要转动的圈数= 1*1000mm/5=200r

这里电子齿轮为1，电子齿轮的概念下篇继续

(2) 伺服电机需要走 2500*200=500000 (50万)个脉冲

再确定伺服的行走速度：

(1) 伺服电机额定转速为3000r/min （50Hz)，即50r/s 每秒50圈

(2) 伺服电机额定最大接受的脉冲数为： 50*2500=125000脉冲/s

(3) 理论完成50万脉冲的最快时间为： 500000/125000=4s

(4) 为了留下余地，要加上加减速20%，因此选择5秒走50万脉冲行走一米远是适合的。

其它的计算：

硬件参数如上面所述。

(1) 上面配置的伺服电机的最大速度是多少mm/每秒？

s=h/t (即速度=距离/时间)

=(5mm*3000)/60

=250mm/每秒

(2) 假设运动卡速度为10000脉冲/每秒，那么具体是多少mm/每秒？

因为丝杆导程是5mm, 转一圈2500脉冲，因此如果每秒转2500脉冲的话，速度就是5mm/每秒

因此运动卡速度为10000脉冲/每秒= 10000/2500*5mm= 20mm/每秒

另一算法：

因为丝杆导程是5mm，转一圈2500脉冲，因此每毫米的脉冲数是： 2500/5mm=500脉冲

脉冲当量就是 500脉冲

速度= 卡的最大速度/脉冲当量

=10000/500=20mm/每秒

这就是为啥雷塞的api的速度单位为脉冲/每秒的原因，也是为了方便计算 mm/每秒。

另外，这个计算是不需要考虑加减速度的，因为算速度肯定是指的工作速度（均速运动阶段）

螺距与导程的关系

螺纹导程，是螺纹上任意一点沿同一条螺旋线转一周所移动的轴向距离，符号S。
单线螺纹的螺距等于导程；如果是双线螺纹，一个导程包括两个螺距，
则螺距等于导程/2；若是三线螺纹，则螺距等于导程/3。
因此螺距和导程之间的关系可以用下式表示：螺距=导程/线数，即S=nP。

另外工控概念类可参考：http://t.csdn.cn/zn40h

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作者：hackpig

来源：www.skcircle.com

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