vscode写ROS程序报错提示需要C++11编译:This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011
用vscode编写ROS程序,写到了thread线程相关内容,编译的时候报错:
error: #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support must be enabled with the -std=c++11 or -std=gnu++11 compiler options.#error This file requires compiler and library support \
提示需要C++11标准进行编译。
解决方式:
在功能包所在的CMakeListst.txt中,添加add_compile_options(-std=c++11)
,其实在CMakeLists.txt文件中的第5行已经有了,只不过需要把注释打开。
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