Imagery in Action | Week3 无人机数据
第三周的笔记新鲜出炉~本周探讨如何获取和处理无人机数据。
01 获取无人机数据
ArcGIS的站点扫描应用程序支持将无人机捕获的影像快速处理成2D或3D数据产品。
站点扫描允许用户快速创建自主飞行计划然后将其发送到无人机，有多种不同的飞行模式可供选择。
我们先来看基本飞行模式：区域勘测。绘制感兴趣区，站点扫描程序会自动生成合适的飞行路径，调整飞行高度以适应不同的地面形态。这种模式下，摄像头默认是向下的，因此无法完全捕获所有的三维立面。
如果确实需要捕获垂直立面，可以选择Crosshatch Survey飞行模式。默认相机角度为 35 度，此角度有助于捕获感兴趣区内的任何垂直特征。
第三种飞行模式边界扫描，用于对建筑物的建模。定义飞机的边界和上下高度，无人机将捕获建筑物侧面的倾斜照片。
垂直扫描和边界扫描类似，同样为了获取高度信息，当无法围绕对象或对象具有坡度时，使用垂直扫描。
如果需要捕获走廊和道路，使用走廊扫描，定义折线而不是多边形。根据法规我们可能无法在道路上方飞行，这时可以设置在侧面一定高度飞行获取数据。
Pano是一种自动飞行模式，不会产生任何地理空间数据产品。它会创建一个拼接的360度照片并在 Web 上共享或在站点扫描飞行应用程序中查看。这些照片非常适合与相关者共享，或者为了获得一个位置的真实鸟瞰图。
地形跟踪可确保无人机始终保持在离地面的设定高度，此功能不仅让无人机保持远离地形的安全距离，还能让其保持恒定的地面采样距离。
接下来我们来看一下整个飞行流程：预先规划是个好习惯，做好前期准备工作，比如获取空域授权。
1.绘制感兴趣区。对于此次飞行，我将使用区域调查模式，以便我可以更新正在进行大量施工的区域的底图。
2.定义飞行的高度。
3.下载底图以供离线使用。
4.保存飞行计划，使其可供我以及我组织中的任何其他操作员使用。
5.进入现场调查阶段。找到安全的位置，取出无人机并检查每个组件以确保适航性。打开控制器和飞机，连接平板电脑，确保站点扫描程序已正确连接。
6.打开之前保存的飞行计划，验证计划设置。
7.无人机起飞。在飞行过程中，飞行员的工作是确保无人机不会离开视线并且任务进展正常。飞行完成后，无人机将返回自动降落。
8.导出数据，可以选择无线传输或者SD卡传输。
9.处理数据：如果选择站点扫描云处理，上传到管理器后云处理将自动开始；如果选择ArcGIS Drone2Map 来处理数据，将平板电脑插入计算机后将它们导入到Drone2Map项目中进行处理。
02 在Drone2Map中处理数据
我们将处理507张Esri校园的无人机图像，创建一个正射影像，一个DSM，一个DTM，一个3D点云，一个带纹理的3D模型。
1.正确捕获影像
首先需要通过无人机正确捕获影像，每个图像都必须带有GPS信息，尽可能使用高质量的相机，并且图像应重叠70%或更多。
要生成 2D 正射影像，无人机方向通常朝下；要生成3D产品，可以25°到35°倾斜角度捕获图像。
2.创建工程
启动ArcGIS Drone2Map 时，您有不同的模板选择。2D模板可创建正射镶嵌和高程模型，3D模板将创建点云和纹理模型。
选择相应的模板，并命名。
数据导入后可以看到它们很好地叠加在底图上，因为每个影像都带有GPS信息。
3.使用地面控制点让输出更准确
控制点是指您可以在影像中看到的已知地面上的准确位置。对于专业项目，您可以使用测量员或高精度GPS以获取控制点的坐标。
在这里，我将演示如何使用 Esri 中的影像底图添加控制点。
在底图上添加控制点，打开图像链接编辑器，添加至少3个链接后，软件将自动进行修正，生成2D地图和3D地图。
4.共享结果
您可以在Drone2Map中使用2D和3D输出，还可以通过共享发布到 ArcGIS Online作为切片图层或场景图层；如果你有Pro，还可以在ArcGIS Pro中打开完整工程，从而对数据进行分析或将其集成到您的GIS数据库中。
5.评估结果
查看处理报告并查找任何警告或错误。
要在处理报告中检查几个特定项目：一是数据集信息，用于验证您的所有或几乎所有图像都已处理；二是平均投影误差，这是以像素为单位进行测量，以验证您的精度是否小于1像素。
您需要阅读帮助文档以了解处理报告中的所有其他信息。
之前的步骤中我建议您始终使用地面控制点，但是，如果您的项目是在自然环境中，影像底图中没有可分辨的要素，而且您没有GPS装置，添加地面控制点不是强制性的。
但是这将导致最终结果有一定的偏差，2D正射影像无法与底图重合，3D模型可能会悬浮于地面上。
是否添加地面控制点取决于您对产品的精度要求。
03 练习
处理无人机数据：下载安装Drone2Map，创建2D Rapid模板，添加无人机影像，设置处理选项，添加地面控制点，生产影像产品，查看处理报告，测量面积，查看2D产品和3D产品。
——END——
写在最后：本周介绍的无人机相关内容，没有机器也不能出去飞，不能实践就很难真的掌握，Drone2Map相对还是简单的，基本都是软件自动生成的，就是有点费电脑……
本篇文章是我的心血之作，未经允许不可转载，但欢迎转发到朋友圈~
谢谢你们关注我的公众号（GIS小助手）！爱你们~
扫我扫我
Imagery in Action | Week3 无人机数据相关推荐
- Struts2里的Action返回Json数据
hibernateTemplate和hibernateDaoSupport的注意问题! 正则表达式入门30分钟 Struts2里的Action返回Json数据 2010-08-03 22:46:46| ...
- 军用无人机数据数据集_无人机和大数据
军用无人机数据数据集 两周前,我与一些同事进行了交谈,在那里我设想了未来的无人机牛市,因为我设想了许多商业应用(食品服务,监视等). 巧合的是,自亚马逊本周披露了一项无人机研发项目以在60分钟内交付货 ...
- （附源码）ssm无人机数据管理系统 毕业设计 111022
ssm无人机数据管理系统 摘 要 随着互联网趋势的到来,各行各业都在考虑利用互联网将自己推广出去,最好方式就是建立自己的互联网系统,并对其进行维护和管理.在现实运用中,应用软件的工作规则和开发步骤,采 ...
- pix4d无人机影像处理_pix4dmapper-pix4dmapper(无人机数据和航空影像处理)3.2.23官方版下载 - 华彩软件站...
pix4dmapper是一款用于无人机自动航测功能的三维建模软件,是目前市场上独一无二的集全自动.快速.专业精度为一体的无人机数据和航空影像处理软件,让专业用户实现云计算功能,快速的生成最精准的报告, ...
- Inpho.UASMaster.v5.6.3 1CD 无人机数据航测处理系统
Inpho.UASMaster.v5.6.3 1CD 无人机数据航测处理系统 Inpho产品: Inpho.ApplicationsMaster.v5.3.0.Win32_64 2CD Inpho.A ...
- 世界头一个！美国建立无人机数据中心
该数据中心价值1000万美元,建于美国空军基地的技术园区. 目前,美国的EdgeData公司正在为GrandSky建立一个价值1000万美元的数据中心,该数据中心建立在美国南达科他州GrandFork ...
- ArcGIS Pro Orhtomapping拼接处理无人机数据流程化工具
使用ArcGIS Pro Orhtomapping拼接处理无人机数据流程化工具,不需要额外产品许可的支持,只需要桌面是高级版许可即可支持. 1. 新建正射处理的workspace 类型参数选择默认Dr ...
- 【无人机取证篇】无人机数据存储位置
[无人机取证篇]无人机数据存储位置(简) 无人机数据存储位置一般有:无人机机身芯片数据,SD卡数据.移动APP应用数据.-[suy] 文章目录 [无人机取证篇]无人机数据存储位置(简) 无人机数据 ...
- ArcGIS Orhtomapping拼接处理无人机数据分步工具
已经写了一篇流程化工具的博客:ArcGIS Pro Orhtomapping拼接处理无人机数据流程化工具,为什么还要写一个分步工具呢?因为遇到了有用镶嵌影像数据集管理自动化处理编程的同事,需要了解每个 ...
最新文章
- 把表格的一列生成数组
- IDEA配置maven报错解决方案
- android中ListView控件onItemClick事件中获取listView传递的数据
- Less语法基于node\grunt/gulp编译
- go语言服务器连接mysql,服务器mysql怎么配置才能远程连接
- hive工作中分享总结
- 2-7 微信摇一摇_实现分析
- java常用api-字符串
- 中控指纹仪linux驱动下载,中控uru4500指纹仪驱动
- Python 高斯列主元消去法求增广矩阵/方程组的解 Numpy模块
- 深红色LaTeX PPT模板解释说明
- 用python搭建微商城_怎么搭建微商城？用什么系统好？
- QT+OpenCv4编译过程，解决mingw32-make -j报错。
- 解决网课作业无法粘贴问题
- CentOS6.5下MariaDB日志及事物详解和基本操作语句
- android设置背景色为全透明和半透明
- 潇洒郎： 解决联想电脑Y430p 一碰触摸板就蓝屏
- Unity3D-Shader之两张图片叠加并且通过颜色调控
- 简述驱动桥的动力传递路线_驱动桥
- 潭州教育学python_潭州教育-Python学习笔记@基础讲解作业1