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Qt开发专栏：项目实战（点击传送门）

Qt开发专栏：三方库开发技术

需求

打开检测摄像头工具，包括分辨率和帧率。

Demo

体验下载地址

CSDN：https://download.csdn.net/download/qq21497936/12815691
QQ群：1047134658（点击“文件”搜索“ffmpegCameraTool”，群内与博文同步更新）

涉及其他技术

QCameraInfo打开摄像头偶尔拿不到摄像头；
QCamera动态切换分辨率会导致崩溃；
QCamera处理高分辨率存在卡顿问题；
OpenCV无法拿取摄像头；
OpenCV设置高分辨率存在帧率跟不上，卡顿问题；
OpenCV保存高分辨率视频需要修改源码，否则限制mat上限大小为0xFFFF；
OpenCV保存高分辨率修改源码后存储视频会导致通道混乱，需要手动矫正颜色通道。

v1.0.0功能

程序启动打开计算机默认第一个摄像头，最高分辨率最高帧率打开；
支持动态切换分辨率和帧率；
支持原图显示，等比例显示；
多个设备终端测试可用；

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核心代码

FfmpegCameraManager.h

#ifndef FFMPEGCAMERAMANAGER_H
#define FFMPEGCAMERAMANAGER_H/************************************************************\* 控件名称： FfmpegCameraManager, ffmpeg管理类（用于摄像头操作）* 控件描述：*          1.打开摄像头*          2.支持动态切换分辨率* 作者：红模仿    联系方式：QQ21497936* 博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936*       日期                版本               描述*    2018年09年14日     v1.0.0         ffmpeg模块封装空类*    2020年09年05日     v1.1.0         ffmpeg打开摄像头，支持的动态分辨率切换
\************************************************************/#include <QObject>
#include <QString>
#include <QDebug>
#include <QTimer>
#include <QThread>
#include <QImage>
#include <QProcess>
#include <QMessageBox>extern "C" {#include "libavcodec/avcodec.h"#include "libavformat/avformat.h"#include "libswscale/swscale.h"#include "libavdevice/avdevice.h"#include "libavformat/version.h"#include "libavutil/time.h"#include "libavutil/mathematics.h"#include "libavformat/avformat.h"#include "libswscale/swscale.h"#include "libswresample/swresample.h"#include "errno.h"#include "error.h"
}#define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__class FfmpegCameraManager : public QObject
{Q_OBJECT
public:public:explicit FfmpegCameraManager(QObject *parent = nullptr);signals:void signal_captureOneFrame(QImage image);public:static QString getAvcodecConfiguration();public:bool init();bool openUsbCamera();QString getUsbCameraName();QList<QString> getUsbCameraInfo();public slots:void slot_start();void slot_stop();void slot_setSizeFps(int index);protected slots:void slot_captureOneFrame();signals:public slots:private:static bool _init;AVFormatContext *_pAVFormatContext;         // 全局上下文AVInputFormat *_pAVInputFormat;AVDictionary* _pAVDictionary;               // 打开编码器的配置AVCodecContext *_pAVCodecContextForAudio;   // 音频解码器上下文AVCodecContext *_pAVCodecContextForVideo;   // 视频解码器上下文（不带音频）AVCodec * _pAVCodecForAudio;                // 音频解码器AVCodec * _pAVCodecForVideo;                // 视频解码器（不带音频）int _streamIndexForAudio;                   // 音频流序号int _streamIndexForVideo;                   // 视频流序号SwrContext *_pSwrContextForAudio;           // 音频转换上下文bool _running;bool _first;bool _opened;uint8_t *_pOutBuffer;AVFrame * _pFrame;AVFrame * _pFrameRGB;AVPacket *_pAVPacket;SwsContext *_pSwsContext;int _videoIndex;QString _cameraDescription;QList<QSize> _listSize;QList<int> _listFps;QList<QString> _listSizeFpsInfo;int _currentSuzeFpsIndex;
};#endif // FfmpegCameraManager_H

FfmpegCameraManager.cpp

...
void FfmpegCameraManager::slot_captureOneFrame()
{if(_first){// 读取一个媒体文件的数据包以获取流信息if(avformat_find_stream_info(_pAVFormatContext, NULL) < 0){LOG << "Couldn't find stream information";}else{LOG << "Success find stream information";}// 循环查找数据包包含的流信息，直到找到视频类型的流//  便将其记录下来 保存到videoStream变量中_videoIndex = -1;for(int index = 0; index < _pAVFormatContext->nb_streams; index++){if(_pAVFormatContext->streams[index]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO){_videoIndex = index;break;}}if(_videoIndex == -1){LOG << "Couldn't find a video stream";}else{LOG << "Success find a video stream";}_pAVCodecContextForVideo = _pAVFormatContext->streams[_videoIndex]->codec;_pAVCodecForVideo = avcodec_find_decoder(_pAVCodecContextForVideo->codec_id);//软编码
//       _pAVCodecForVideo = avcodec_find_encoder(AV_CODEC_ID_H264);//硬编码
//       _pAVCodecForVideo = avcodec_find_encoder_by_name("nvenc_h264");if(_pAVCodecForVideo == NULL){qDebug() << ("Codec not found.\n");}else{qDebug() << "Codec found Successfuly!\n";}if(avcodec_open2(_pAVCodecContextForVideo, _pAVCodecForVideo, NULL) < 0)//打开解码器{LOG << "Failed to  open codec";}else{LOG << "Success open codec";}//分配一个AVFrame并将其字段设置为默认值if(_pFrame == 0){_pFrame = av_frame_alloc();}if(_pFrameRGB == 0){_pFrameRGB = av_frame_alloc();}//分配和返回一个SwsContext你需要它来执行使用swsscale()的缩放/转换操作_pSwsContext = sws_getContext(_pAVCodecContextForVideo->width,_pAVCodecContextForVideo->height,_pAVCodecContextForVideo->pix_fmt,_pAVCodecContextForVideo->width,_pAVCodecContextForVideo->height,AV_PIX_FMT_RGB32,SWS_BICUBIC,NULL,NULL,NULL);int numBytes = avpicture_get_size(AV_PIX_FMT_RGB32,_pAVCodecContextForVideo->width,_pAVCodecContextForVideo->height);LOG << "numBytes:" << numBytes;_pOutBuffer = (uint8_t *) av_malloc(numBytes * sizeof(uint8_t));avpicture_fill((AVPicture *)_pFrameRGB,_pOutBuffer,AV_PIX_FMT_RGB32,_pAVCodecContextForVideo->width,_pAVCodecContextForVideo->height);//根据指定的图像参数和提供的图像数据缓冲区设置图像域int ySize = _pAVCodecContextForVideo->width * _pAVCodecContextForVideo->height;LOG;//分配一个packetif(_pAVPacket == 0){LOG;_pAVPacket = (AVPacket *)malloc(sizeof(AVPacket));//分配packet的数据av_new_packet(_pAVPacket, ySize);}else{LOG;av_free_packet(_pAVPacket);av_new_packet(_pAVPacket, ySize);LOG;}_first = false;}// 解码压缩if(av_read_frame(_pAVFormatContext, _pAVPacket) < 0){LOG << "解码失败";return;}if(_pAVPacket->stream_index == _videoIndex){int gotPicture;// 解码一帧视频数据int ret = avcodec_decode_video2(_pAVCodecContextForVideo, _pFrame, &gotPicture, _pAVPacket);if(ret < 0){LOG << "decode error";}if(gotPicture){// 缩放图像切片，并将得到的缩放切片放在pFrameRGB->data图像中sws_scale(_pSwsContext,(uint8_t const * const *)_pFrame->data,_pFrame->linesize,0,_pAVCodecContextForVideo->height,_pFrameRGB->data,_pFrameRGB->linesize);QImage tmpImg((uchar *)_pOutBuffer,_pAVCodecContextForVideo->width,_pAVCodecContextForVideo->height,QImage::Format_RGB32);QImage image = tmpImg.copy();LOG << "get a pciture";emit signal_captureOneFrame(image);QTimer::singleShot(10, this, SLOT(slot_captureOneFrame()));}}
}
...

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