no cortex-m sw device found 问题解决及JLINK下载Hex程序
软件中未正确设置SWDIO或SWCLK I/O口的端口模式，由于I/O口一直被占用，使芯片sw端口不能用于下载调试。
在程序烧写成功一次后，第二次烧写时报错no cortex-m sw device found.
Debug设置界面如下图所示：
解决办法：先将boot0保持拉高，再按下复位，然后boot0拉低，之后可以正常使用。
或者：复位键按下并保持，重新拔插Jlink，即可在上述界面看到设备，重新烧录正确配置的程序，松开复位键。可能会报其他错误，再烧录一次即可。
一、J-LINK驱动下载
1、首先拥有硬件J-Link硬件。
2、安装J-Link驱动程序SEGGER 下载地址如下 https://www.segger.com/downloads/jlink/JLink_Windows_V620h.exe 直接下载就可以了。
二、使用JLINK向STM32烧写程序
1、安装好以后打开J-LINK Flash的图标：
打开软件可能提示建了工程，随便建立一个就可以了。
2、下面进行设置配置，如下如所示：
打开配置界面，点击Options->Project settings
3、进入界面如图所示：
4、点击MCU，进行单片机型号的设置。
5、将JLINK和目标板进行连接。
6、到了这一步，看到MCU的型号是自己设置的了，表示目标板和仿真器已经连接好了。
7、打开需要烧录的HEX文件，加载进工程里面。
8、点击烧写按钮，如图所示：
根据下方提示可以看出烧写成功和失败的结果。
9、如果有需要可以对程序进行加密，防止别人读取程序。
程序加密后，要想修改程序只能先将程序擦除，才能烧写新的程序。
注：JLINK无视加密，对加密的程序可以直接擦除，再烧写。
STLINK对加密的MCU有要想下载程序必须先通过解除加密，才能再烧写。
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