luogu P1379 八数码难题（A*算法入门详细讲解）

代码实现细节

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
using namespace std;
const int N=10;
const int dx[]={0,0,1,-1};
const int dy[]={1,-1,0,0};
int flag,now[N],goal[N];
int dis[N][N],a[N][N],mp[N][N];
inline int calcx(int x){return (x-1)/3+1;}
inline int calcy(int x){return x%3?x%3:3;}
inline int abs(int x){return x>0?x:-x;}
inline int h(){int t=0;for(int i=1;i<=9;i++) t+=dis[now[i]][goal[i]];return t;}
inline int check(){for(int i=0;i<9;i++) if(now[i]!=goal[i]) return 0;return 1;}
void dfs(int depth,int x,int y,int lim){if(depth+h()>lim) return ;if(check()){flag=1;return ;}for(int i=0,nx,ny;i<4;i++){nx=x+dx[i];ny=y+dy[i];if(flag) return ;if(nx>0&&nx<=3&&ny>0&&ny<=3){swap(a[x][y],a[nx][ny]);swap(now[a[x][y]],now[a[nx][ny]]);dfs(depth+1,nx,ny,lim);swap(a[x][y],a[nx][ny]);swap(now[a[x][y]],now[a[nx][ny]]);}}
}
void pre(){for(int i=1;i<=9;i++)for(int j=i+1;j<=9;j++)dis[i][j]=dis[j][i]=calcx(j)-calcx(i)+abs(calcy(j)-calcy(i));
}
int main(){pre();goal[0]=5;goal[1]=1;goal[2]=2;goal[3]=3;goal[4]=6;goal[5]=9;goal[6]=8;goal[7]=7;goal[8]=4;int sx,sy;for(int i=1,x,y,z;i<=9;i++){scanf("%1d",&z);x=calcx(i);y=calcy(i);mp[x][y]=z;now[z]=i;if(!z) sx=x,sy=y;}for(int i=0;;i++){memcpy(a,mp,sizeof mp);dfs(0,sx,sy,i);if(flag){printf("%d\n",i);break;}}return 0;
}

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