概述

NVIDIA Jetson TX1是计算机视觉系统的SoM(system-on-module)解决方案。它组合了最新的NVIDIAMaxwell GPU架构,其具有ARM Cortex-A57 MPCore(Quad-Core)CPU族,实现性能与电源功耗的最大优化,满足下一代产品的工业视觉计算的要求。

Jetson TX1 SoM设计满足低功耗环境要求,集成:

l  先进的3D图形、视频和图像处理

l  并行计算、机器视觉、机器学习能力

l  32bit和64bit的操作能力

除了性能和功耗,TX1还具有丰富的I/O、小尺寸,从而减少的系统集成的复杂度,TX1是很对应用的理想选择。包括:

l  智能视频分析(IVA)

l  无人机

l  机器人

l  游戏设备

l  虚拟现实(VR)

l  增强现实(AR)

l  袖珍医学设备

描述

Jetson TX1 SoM

Maxwell GPU

256-Core GPU;端到端无损压缩;Title Caching;OpenGL 4.5;OpenGL ES 3.1;Vulkan 1.0,CUDA 7.0,GPGPU,Android扩展包(AEP)

OpenGL ES 渲染性能(GFLOPS)

1024

CPU子系统

ARM Cortex –A57 MPCore(Quad-Core)处理器,带NEON技术,每个内核操作频率

1.73GHz

L1 Cache:每个核:48KB L1指令Cache(I-cache),32KB L1数据Cahce(D-Cache);L2统一Cahce:2MB

HD Video和JPEG

解码

H.265:Main10

H.265:Main

H.264: Baseline,Main,High,Stereo SEI(half-res)

H.264:MVC Stereo(per view)

WEBM VP9

WEBM VP8

VC-1:simple,Main,Advanced

MPEG-2:Main

2160p 60fps, 1080p 240fps

2160p 60fps,1080p 240fps

2160p 60fps,1080p 240fps

2160p 30fps,1080p 120fps

2160p 60fps,1080p 240fps

2160p 60fps,1080p 240fps

1080p 120fps,1080i 240fps

2160p 60fps,1080p 240fps,1080i 240fps

编码

H.265(I和P帧)

H.264: Baseline, main, advanced

H.264: MVC Stereo(每个视窗)

WEBM VP8

2160 30fps, 1080p 120fps

2160p 30fps, 1080p 120fps

1440p 30fps, 1080p 60fps

2160p 30fps, 1080p 120fps

JPEG(Decode & Encode)

600MP/sec

音频子系统

专用的可编程音频处理器(ARM Cortex A9带NEON,运行频率达844MHz);数字音频混响器:10-in/5-out(每个流多达8个通道);3 x I2S立体声I/O;PDM接收器:3x(立体声)或6x单通道。

显示控制器子系统

两个独立的显示控制器,支持DSI带VESA连接压缩(VESA、DSC)、HDMI、eDP

MIPI-DSI

(1.5Gbps/lane)

不压缩:24bpp

支持单x4或双x4links

VSEA DSC压缩:12bpp

eDP1.4(HBR2 5.4Gbps)

24bpp

单link(1x4)4096x2160 60Hz

外部显示

HDMI2.0(6Gbps)

24bpp

4096x2160 60Hz

图像子系统

专用的RAW到YUV处理引擎,处理速度1200Mpix/s。支持128MP传感器

MIPI CSI 2.0 达1.5Gbps(每个Lane)

支持x4和x2配置(3x4lane或6x2-lane摄像机)

时钟系统

系统时钟:38.4MHz,休眠时钟:32.768KHz,动态时钟调整和时钟源选择

Boot源

eMMC和USB(恢复模式)

加密

加密内存,带视频保护区域,用来保护立即产生的结果

可配置加密DRAM区域,提供代码和数据保护

硬件加速AES128/192/256加解密。用于加密boo和多媒体数字权利管理(DRM)

硬件加速:AES CMAC、SHA-1和SHA-256算法

2048位RSA HW,用于PKC boot

HW随机数产生(RNG)SP800-90

TrustZone技术,支持DRAM、外设、专用HDCP HW

内存

双通道;使用TrustZone技术存取的加密扩展内存;系统MMU

内存类型

4ch x 16-bit LPDDR4

最大内存总线频率(高达)

1600MHz

内存容量

4GB

存储

eMMC5.1 FLASH存储器

总线宽度

8bit

最高总线频率

200MHz(HS400)

存储容量

16GB

互联

WiFi

速率类型:

IEEE 802.11 ac2x2

最大传输速率:

800Mbps

蓝牙

版本级:

4.0

最大传输速率:

24Mbps

局域网

10/100/1000 BASE-T以太网

外设接口

XHCI host控制器,集成如下PHY:2xUSB3.0,3xUSB2.0;USB3.0设备控制器集成PHY;EHCI控制器带USB2.0嵌入式hub;4-lane PCIe:1个x1和1个x4控制器;SATA(1端口);2xSD/MMC控制器(支持eMMC5.1、SD4.0、SDHOST 4.0和SDIO3.0);3xUART;3xSPI;4xI2C;4xI2S:支持I2S、RJM、LIM、PCM、TDM;GPIOs

温度适应性

存储温度范围

-25到80摄氏度

工作温度范围:

Soc结温范围

热传导平台表面温度范围

-25到105摄氏度

-25到80摄氏度

功耗

最大总功耗

6.5-15W

应用

嵌入式(zhineng2视频分析、无人机、机器人等)、汽车研究、手机、游戏、互联网TV等

订购信息

部件号:900-82180-001-000,描述:Jetson TX1 SoM(System-on-Module)

版本历史

版本

时间

描述

V0.9

2015-8

初始版本

V0.91

2016-2

更新CPU运行频率,增加使用Case模型,更新包装Drawing和尺寸,更新包含TTP基座的重量和顶平台重量,改变MAX TTP高度,从6.0+-0.25到6.25,纠正连接器脚的尺寸

1.0  模块概述

Jetson TX1 SoM集成了下面器件和接口:

l  NVIDIA Tegra X1 SoC

l  LPDDR4内存

l  eMMC 5.1存储器件

l  802.11 ac 2x2 WiFi

l  Gigabit以太网

l  PMIC

l  导热板(TTP)

l  400脚的板与板之间连接器,开放高速和低俗工业标准的I/O

l  WiFi/BT天线连接器

表1 Jetson TX1模块里集成的元件厂家和型号

元件

厂家

型号

WiFi 802.11ac Client/BT

Broadcom

BCM4354

10/100/1000Mbps以太网控制器)

Realtek

RTL8153

电源管理IC(PMIC)

Maxim

MAX77620

400脚板与板之间的连接器

Samtec

REF-186137-03

1.1    Tegra X1 SoC

NVIDIA Tegra X1系列SoC内置最新NVIDIA MaxwellGPU结构,具有ARM v8 CPU族,实现高性能和低功耗。Maxwekk GPU实现多结构的增强以实现每瓦功耗的性能最大化,以适应低功耗应用环境。Tegra X1处理器具备工业界领先的视觉计算能力,32bit和64bit运算能力,集成先进的多功能音频、视频和图像处理管线,超越下一代SFF设备。

1.2    内存

板载4GB LPDDR4,通过4通道 x 16bit接口。最大频率1600MHz。理论峰值内存带宽是25.6GB/S。

1.3    存储

板载16GB eMMC 5.1 Flash存储器,理论峰值带宽是400MB/S

1.4    互联

WiFi/Bluetooth集成在TX1模块里,支持:

l  WiFi Ready

n  2x2 MIMO

n  传输速度达800Mbps

n  后向兼容802.11b/g/a/n器件

l  Bluetooth Ready

n  Bluetooth 4.0 ready(能连接到蓝牙4.0设备)

n  HIDP

n  音频-A2DP(高级音频分发模型)

n  RFKILL

1.5    网络

Jetson TX1以太网控制器支持:

l  10/100/1000Mbps以太网

l  IEEE802.3u多媒体存取控制器(MAC)

l  内置内存

1.6    电源

单电源DC输入。

1.7    导热板

Jetson TX1使用导热板(TTP)简化系统级的散热解决方案。

1.8    板与板之间互联

Jetson TX1的主要接口是400脚的板到板的连接器。

1.9    WiFi天线连接

公I-PEX天线连接器用来连接WiFi和BT。这些支持具有下面特性的天线:

l  2x母I-PEX连接器

l  双带宽(x2)

l  2.4GHz和5GHz频率带宽

l  50欧姆阻抗

转载于:https://www.cnblogs.com/huty/p/8517581.html

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