python opencv 判断一点是否在旋转椭圆内

旋转椭圆

中心在坐标轴原点的0°的椭圆方程：

2a为长轴，2b为短轴。对于这个椭圆，如果代入一个点（px,py），使得C>1，那么P在椭圆外，如果C<1，那么P在椭圆内。

若椭圆平移到（CenterX ，Centery ），再旋转sita（弧度），则公式变为：

m= CenterX ;

n = Centery ;
sinα = sin(sita);
cosα = cos(sita);
x = px ;
y = py ;
那么椭圆方程是：

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