作为全球桌面级小型机械臂的引领者，凭借着小巧灵活，支持二次开发，简单易用等别具一格的多项产品优势特征，成为了机器人领域一颗亮眼的明星，也在机器人领域独树一帜，开拓轻量级桌面机械臂这条与众不同的产品技术路线。

myCobot 280 2023 系列作为大象机器人公司的明星产品，耗时十五个月，终于实现了全新升级！

创客天花板！世界上最小的协作机器人myCobot震撼升级！

myCobot 2023 系列是世界最小最轻的六轴协作机器人，体积小巧但功能强大，具备丰富的软硬件交互方式及多样化兼容拓展接口，支持多平台的二次开发，有效帮助用户实现多场景的应用。

回顾过去2年，myCobot 280成为了全球机器人爱好者的入门协作机械臂的首选。

从个人创客到学校科研再到企业工厂，机械臂的适用范围不断扩大，在不同的用途下该机械臂会具有不同的功能；

从中国达人到日本农户再到美国微软，远销海内外30多个国家，备受数家500强名企的一致认可与好评；

从艺术创想到教育教学到商业实现，myCobot实现无限量的应用；

myCobot风靡全世界！

01.性能7大超强提升

1.重复定位精度

本次更新，我们更换了myCobot内部的部分零件，使用了质量更好、精度更高的零件，使得myCobot 280机械臂的重复定位精度到达了±0.5mm 。

重复定位精度上的显著提升，使得myCobot 280机械臂可以适用于更多得场景，完成更加精细的工作，让准商业应用成为可能！

2.寿命增加100%

通过材质和结构上的更新，经过严格的测试，在保证性价比的同时，2023版myCobot 280在使用寿命上将较过去增加100%。

3.自干涉检测

对myCobot机械臂的运动算法重新进行了设计，在这次更新后，myCobot机械臂拥有了自干涉检测功能。

4.通信速度5倍提升

通信速度指的是机械臂从接受到指令到反馈的时间，通信速度的高低极大影响了机械臂的工作学习效率和使用体验，在本次更新中，通过硬件方面的强化，myCobot 280机械臂的通信速度达到了20ms，较之前提升近五倍。

5.整体关节优化

我们使用了许多不同的材质和组合方式进行了多次的测试，最终挑选出最为合适的搭配，使得2023版本的myCobot 280在稳定性、耐用性、精确性上都有了十足的提升。

在机械臂内部，将关节电机全部更换为了全金属电机，即便反复拆装也不会损坏，一定程度上提升了机械臂的可玩性。同时，对机械臂关节进行了微调，增加连轴件的长度，让机械臂运动更丝滑。

6.刚度提升，整体不易破坏

在外壳部分，加入了加强筋，同时增加了材料中的PC比例占比，外壳整体刚性获得了极大的提升，硬度和抗破坏能力显著增加。

02.新增3大功能

1.支持写字画画

机械臂精度和稳定性的提升，运动学算法全新升级，可以书写出流畅的线条，支持简单绘画，给用户更大的创意空间。

2.APP控制

支持通过myCobot_Control App进行手机无线控制；手机对机械臂的控制是通过安装在主控板上的蓝牙模块实现对机械臂每个自由度的单独控制，也可以通过APP中的按钮配置使机械臂实现各种不同动作。

3.手柄控制

支持myCobot_Gamepad无线遥控器控制；手柄控制模式通过安装在主控板上的手柄接收器接收手柄发送的控制信息，从而实现对机械臂的控制；此模式效率高，操作简便。

03.多种配件支持

大象机器人已累计开发10余款机械臂末端配件。产品升级新增平行夹爪、一体式吸泵、张角式夹爪、可更换夹爪、灵巧手、笔夹。

04.超多教学体验

1.RO1/ROS2仿真控制

开放兼容的ROS1、ROS2仿真开发环境、内置完善的运动学正逆解算法模块、自由搭配的视觉开发应用、直观的机械运动原理构造解析，随时随地开始智能制造机器人学习之旅！

大象机器人作为官方认证的ROS合作伙伴，为了方便更多的人了解和学习ROS，结合自己在ROS领域多年的技术积累，提供了内置于myCobot自带操作系统的ROS开发环境，其中支持RVIZ显示，MOVEIT滑轨控制和跟随显示，让用户的ROS开发与使用更加便捷。

详细可查看：

ROS官方合作：https://robots.ros.org/mycobot/

2.完善教学资料

让更多人享受机器人世界一直是大象机器人坚定的信念，myCobot全系列开源控制接口，支持多平台开发，更有详细的技术文档和教学视频。为了使myCobot系列成为所有机器人编程开发者、学习者最好的助手，myCobot 280 2023版提供了详细的学习资料。

05.套装支持

为满足更多需求，有多款适配套装可供用户选择。

1.人工智能套装

人工智能套装 2023版全新升级，5大视觉识别算法、6种适配机械臂、7大硬件升级、8大学习点并支持可视化软件，是定位抓取、自动分拣模块为一体的入门级人工智能套装。

5大视觉识别算法：红黄蓝绿颜色木块、不同形状卡片任意选择，4种ID二维码识别学习二维和三维世界之间的投影关系，图像特征点带你学习图像分割、保存图片特征，深度学习yolov5算法，让你了解神经网络。

2.myAGV套装

myAGV 大象机器人首款移动机器人，采用竞赛级麦克纳姆轮，全包裹金属车架；ROS开发平台内置两种slam算法，满足建图、导航方向的学习；提供丰富的扩展接口，可搭载my系列机械臂，实现移动抓取，完成更多应用。

myAGV是复合机器人系统的【腿脚】，负责“行走”；机械手臂则是机器人系统的【手】，而这个【手】是一个子系统，集成了手臂、执行末端（一般为电动夹爪）、视觉相机。整个机器人系统“相互来电”，共融协作，最终实现移动抓取。

3.双臂myBuddy

相对于动辄几十万的大型工业级双臂协作机械人，依靠自身产品一体化设计程度高，自研机器人控制平台的独特属性，将myCobot系列机械臂升级搭载至全新的myBuddy机器人使用平台，提供给用户千元级别的桌面级双臂协作机器人，使双臂机器人便携开发应用不再成为难题。

myBuddy 280 双臂协作机器人是大象机器人与树莓派联名产品，属于双六轴类人体构型协作机器人，自带7寸可交互式显示屏幕，内置20+ 动态表情可直接应用，提供双200W像素高清相机，可以进行图像视觉开发，提供标准的3.3V扩展io接口，提供乐高扩展接口，可以安装吸泵、夹爪等多种适配器，提供机器视觉学习相关教学文档，可以直接上手进行产品二次开发。

06.创意开发

机械臂可以无限量应用。

（视觉抓取）

（智慧园丁）

（手部按摩）

07.适用人群

创客

●通过二次开发DIY实现创意

●机器人编程知识

学生

●学习机器人相关知识

●学习编程

●在实验课上使用真正的机器人

公司

●自动化您的基本任务

●在演示活动中获得更多关注

●为使用机器人过渡做好准备

如果总结大象机器人技术路线的特征，可以说是其希望在不改变原有环境场景下，为生态内与机械臂结合的各种复杂应用场景提供更广阔的想象和可能，myCobot 2023版的发布是为了让更多人体验到桌面级小型机械臂为行业用户带来的便利，也充分的诠释了大象机器人致力于让机械臂成为通用的智能化工具，让机器人走入千家万户的决心。

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