ROS关于roscore，roscore，rosrun命令
关于roscore
使用ROS的第一件事情就是运行roscore命令，roscore运行一个master，两个roscore不能在两个终端中同时运行，必须关系其中一个以确保另一个正常运行
在一个控制台中运行
roscore
关于rosnode
打开另一个控制台，运行
rosnode list
显示：
/rosout
这个节点在运行roscore后一直会运行，用来显示节点的收集和输出调试信息
想要得到更多关于节点rosout的信息，使用
rosnode info /rosout
关于rosrun
rosrun的使用格式一般为
rosrun [package_name] [node_name]
打开一个新终端，运行
rosrun turtlesim turtlesim_node
会打开一个新的仿真窗口
运行
rosnode list
显示：
/rosout
/turtlesim
使用rosrun运行node的同时可以更改node的名字
关掉正在运行rosrun的终端，重新打开终端，运行
rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle
rosnode list
显示：
/rosout
/my_turtle
可以看到node的名称和之前不同
原文为理解nodes
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