PA8--复用功能

采用TIM1_CH1输入捕获功能，通过波形的捕获得到当前的地址码+地址反码+控制码+控制反码（32位）

软件设计

当接收到同步码头就知道有按键被按下

开始接收地址码+地址反码+控制反码

重点是通过捕获一段的脉冲的高电平时间来区分是逻辑1还是逻辑0还是同步码还是连发码

源码程序

#include "remote.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"//红外遥控初始化
//设置IO以及定时器4的输入捕获
void Remote_Init(void)
{  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PORTB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //TIM4 时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;               //PB9 输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;        //上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);  //初始化GPIOB.9TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1);     //预分频器,1M的计数频率,1us加1.      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMxTIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;  // 选择输入端 IC4映射到TI4上TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;    //配置输入分频,不分频 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道TIM_Cmd(TIM4,ENABLE );  //使能定时器4NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器   TIM_ITConfig( TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断
}//遥控器接收状态
//[7]:收到了引导码标志
//[6]:得到了一个按键的所有信息
//[5]:保留
//[4]:标记上升沿是否已经被捕获
//[3:0]:溢出计时器
u8  RmtSta=0;
u16 Dval;       //下降沿时计数器的值
u32 RmtRec=0;  //红外接收到的数据
u8  RmtCnt=0;  //按键按下的次数
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void)
{                if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET){if(RmtSta&0x80)                                //上次有数据被接收到了{   RmtSta&=~0X10;                         //取消上升沿已经被捕获标记if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6; //标记已经完成一次按键的键值信息采集if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;else{RmtSta&=~(1<<7);                   //清空引导标识RmtSta&=0XF0;                      //清空计数器 }                                       }                               }if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC4)!=RESET){    if(RDATA)//上升沿捕获{TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Falling);                      //CC4P=1   设置为下降沿捕获TIM_SetCounter(TIM4,0);                         //清空定时器值RmtSta|=0X10;                          //标记上升沿已经被捕获}else //下降沿捕获{Dval=TIM_GetCapture4(TIM4);                  //读取CCR4也可以清CC4IF标志位TIM_OC4PolarityConfig(TIM4,TIM_ICPolarity_Rising);              //CC4P=0   设置为上升沿捕获if(RmtSta&0X10)                         //完成一次高电平捕获 {if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码{if(Dval>300&&Dval<800)          //560为标准值,560us{RmtRec<<=1;                  //左移一位.RmtRec|=0;                  //接收到0     }else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us{RmtRec<<=1;                    //左移一位.RmtRec|=1;                  //接收到1}else if(Dval>2200&&Dval<2600)  //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms{RmtCnt++;                     //按键次数增加1次RmtSta&=0XF0;                //清空计时器     }}else if(Dval>4200&&Dval<4700)       //4500为标准值4.5ms{RmtSta|=1<<7;                    //标记成功接收到了引导码RmtCnt=0;                     //清除按键次数计数器}                         }RmtSta&=~(1<<4);}                                                         }TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4);
}//处理红外键盘
//返回值:
//   0,没有任何按键按下
//其他,按下的按键键值.
u8 Remote_Scan(void)
{        u8 sta=0;       u8 t1,t2;  if(RmtSta&(1<<6))//得到一个按键的所有信息了{ t1=RmtRec>>24;           //得到地址码t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码 if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址 { t1=RmtRec>>8;t2=RmtRec;     if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确  }   if((sta==0)||((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/遥控已经没有按下了{RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识RmtCnt=0;      //清除按键次数计数器}}  return sta;
}