伺服电机驱动器维修方法探索

本文介绍的是伺服驱动器维修及伺服电机的维修方法。

1.维修时应对电动机作如下检查：

（1）是否受到任何机械损伤?

（2）旋转部分是否可用手正常转动?

（3）带制动器的电动机，制动器是否正常？

（4）是否有任何松动螺钉或间隙?

（5）是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?等等。

2、伺服电动机的安装注意点，维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：

（1）由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。

（2）当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。

（3）固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。

伺服放大器和伺服电机之间配合有误。伺服放大器和伺服电机之间配合有误。使用正确的伺服放大器和伺服电机。

一个 INI 指令：停止脉冲输出端口0的脉冲输出，使该端口对应的私服电机停转。

二个 INI 指令：改变端口0的脉冲输出的当前值，新值在D10 D11 中指定。（注：该指令只在 ******个@INI指令执行后才能执行，否则，会发生错误！）

三个 PRV 指令：读取端口0的脉冲输出当前值，并把当前值（PV值）存储到D500 D501中

（注：A280.04是脉冲输出时的标志位，即电机运转的时候A280.04为1，停转时，为0 ；A280.03作用刚好相反。）

1、保养规程、设备定期测试、调整规定

（1）每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；

（2）对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压。

2、检修前准备、检修规程

（1）检修前准备好工具；

（2）为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，须用保护装置及认真作准备工作；

（3）检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌。

3、设备拆装顺序及方法

（1）停机检修，须两个人以上监护操作；

（2）把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置；

（3）关闭PLC供电的总电源，然后关闭其它给模坂供电的电源；

（4）把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，然后拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下；

（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下；

（6）安装时以相反顺序进行。

伺服电机驱动器维修是一项专业性强的工作，如有需还是建议找专业的服务商进行维保，不要自己拆卸。

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