Mavic2、T系列植保无人机
一、Mavic2
高瞻远瞩，以小见大
1、相机参数对比
| 对比项目 | Mavic2 pro | Mavic2 zoom |
|---|---|---|
| 相机 | 哈苏 L1D-20c 相机 | 2 倍光学变焦相机 |
| 影像传感器 | 1 英寸 CMOS 有效像素 2000 万 | 1/2.3 英寸 CMOS 有效像素1200万 |
| 镜头视角 | 77° | 83°；48° |
| 光圈 | f/2.8 - f/11 | f/2.8（24mm）-f/3.8（48mm） |
| 等效焦距 | 28 mm | 28 mm-48mm |
| 视频 ISO | 100 - 6400 | 100-3200 |
| 照片 ISO | 100 - 3200（自动）100 - 12800（手动） | 100-1600（自动）100-3200（手动） |
| 快门速度 | 电子快门：8 - 1/8000 s | 同左 |
| 录像分辨率 | 电子快门：8 - 1/8000 s | 同左 |
| 色彩模式 | Dlog-M (10bit)，支持HDR video (HLG 10bit) | D-Cinelike |
| 图片格式 | JPEG / DNG (RAW) | 同左 |
| 视频格式 | MP4 / MOV (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265) | 同左 |
2、飞行器
起飞重量
Mavic 2 Pro: 907 g Mavic 2 Zoom:905g
尺寸 折叠：
214 × 9 1× 84 mm（长×宽×高）
展开：
322 × 242 × 84 mm（长×宽×高）
最大上升速度 5 m/s（S 模式） 4 m/s（P 模式）
最大下降速度 3 m/s（S 模式） 3 m/s（P 模式）
最大水平飞行速度（海平面附近无风） 72 km/h（S 模式）
最大起飞海拔高度 6000 m
最长飞行时间（无风环境） 31 分钟（25 km/h 匀速飞行）
最长悬停时间（无风环境） 29 分钟
最大续航里程（无风环境） 18 km（50 km/h 匀速飞行）
最大抗风等级 5 级风
最大可倾斜角度 35°（S 模式）25°（P 模式）
最大旋转角速度 200°/s
工作环境温度 -10°C - 40°C
工作频率 2.400 - 2.483GHz
5.725 - 5.850 GHz
定位模块：GNSS GPS+GLONASS
悬停精度 垂直：
± 0.1 m（视觉定位正常工作时）；
± 0.5 m（GPS正常工作时）
水平：
± 0.3 m（视觉定位正常工作时）；
± 1.5 m（GPS正常工作时）
3、图传
OcuSync 2.0 图传系统
- 更远更清晰：8Km,1080全高清图传、
- 双频自动切换抗干扰：2.4/5.87GHz双频段自动实时切换通信，抗干扰能力增强（个人猜测借鉴了WiFi 2.4G/5G双频段）
- 高速下载低延时：更高的通信速率，理论下载速度40M，120ms延时
4、全向感知
前后下双目视觉系统，左右单目视觉系统，上下红外传感器
感知系统类型 全向感知系统（前后下双目视觉系统，左右单目视觉系统，上下红外传感器）[1]
前方 精确测距范围：0.5至20 m
可探测范围：20至40 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s
视角（FOV）：水平40°，垂直70°
后方 精确测距范围：0.5至16 m
可探测范围：16至32 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s
视角（FOV）：水平60°，垂直77°
上方 精确测距范围：0.1至8 m
下方 有效测量高度：0.5 -11m
可探测范围：11至22 m
左右 可探测范围：0.5至10 m
有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s
视角（FOV）：水平80°，垂直65°
B站感知系统测评
双目视觉系统可以对细网这类的障碍物实现壁障，但需要注意的是左右感知仅能在在智能跟随、兴趣点环绕、三脚架模式和一键短片以及有限环境中提供辅助避障功能
5、其他亮点
智能跟随2.0
全景拍摄
低噪音设计
更加符合空气动力学的机体设计
续航时间更长
二、T系列植保无人机
写的时候正好是T20发布会，一个感觉：好便宜啊。。。T16哭晕在厕所，直接整个对比吧，看看T16的命被革了没，难道T系列后面的数字代表作业箱容量？
大，有可为
1、参数对比
| 对比项目 | T20 | T16 |
|---|---|---|
| 作业箱容积 | 满载20L | 满载16L |
| 喷头数量 | 8个 | 8个 |
| 最大喷洒流量 | XR11002VS: 6 L/min | XR110015VS：4.8 L/min |
| 有效喷幅 | 4 - 6.5 m | 4 - 7 m |
| FPV摄像头 | 1280×960 30fps | 同左 |
| FPV探照灯 | 有 | 无 |
| 整机重量（不含电池） | 21.1 kg | 18.5 kg |
| 标准起飞重量 | 42.6 kg | 39.5 kg |
| 悬停精度 | 启用D-RTK：水平±10 cm，垂直±10 cm 未启用D-RTK：水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷达功能启用：±0.1 m） | 同左 |
| 悬停时间 | 15min（@18000 mAh & 起飞重量27.5 kg）10min（@18000 mAh & 起飞重量42.6 kg） | 18 min（@17500 mAh & 起飞重量24.5 kg）10 min（@17500 mAh & 起飞重量39.5 kg） |
| 最大作业飞行速度 | 7 m/s | 同左 |
| 高精度雷达模块型号 | RD2428R | RD2418R |
| 高精度雷达模块工作功耗 | < 20 dBm | 20 dBm |
| 等效全向辐射功率 | 18 W | 15 W |
| 定高及地形跟随 | 高度测量范围：1 - 30 m 定高范围：1.5 - 15 m 山地模式最大坡度：35° | 高度测量范围：1 - 30 m 定高范围：1.5 - 15 m 山地模式最大坡度：35° |
| 避障方向 | 水平方向全向避障 | 根据飞行方向实现前后避障 |
| 喷洒系统-流量计 | 有 | 同左 |
| 防护等级 | IP67 | 同左 |
2、对比总结
亮点一:
T20 将最大载重提升至 20kg，配合 7 米宽喷幅，单架次作业效率提升至 25 亩，每小时作业效率提升至 180 亩，让作业更为高效。
对比T16:药液装载量提升4L，喷幅提升至0.5 米。作业效率提升了每小时 30 亩。
亮点二：
T20 6L/min 大流量水泵（提升1.2L/min ），全新喷头布局，左右双喷头，分布更均匀。以及行业首创的四通道高精度流量控制，可对四条液体管路进行独立管控，结合配合深度优化的风场设计，使得各喷头喷洒效果更为接近，整体喷洒更均匀。
亮点三:
更加安全，T20 搭载DBF全向数字雷达，可对水平全向障碍物进行识别，同时具备自动绕障及仿地飞行功能，还配备实时图像监控系统及夜间探照灯
相比T16
亮点四:
播撒系统 2.0 具备 20L 大容量及 15kg/min 大流量，以水稻直播为例，播撒系统可提供约 70 倍于人工的作业效率。此外播撒系统支持诸多作业场景，草原补播、固体肥料播撒、虾稻田饲料播撒作业皆可轻松完成，播撒效果均匀出色。播撒系统支持快速换装，只需 3 分钟即可装配至 T20 上。
3、其他功能
(1) RTK厘米级定位
标配 RTK 高精度定位模块，轻松实现厘米级作业规划，简单设置作业参数，T20 即可在大田、梯田、果园等多种作业场景下实现全自主作业
(2) 三维航线规划
(3) 精准农业
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