【软件】PID调试软件(可免费下载)

版本说明:持续更新....

序号

版本

功能

开发人

V1.1

串口通讯、目标速度控制、PID调参

自动周期性调速

杨工

经过几天的努力，终于开发了第一版本PID调试软件(可免费下载)：

测试硬件：

一、调试视频:链接

二、通讯协议：

A、上位机发给下位机：

包头(1位)	命令(1位)	长度(1位)	数据(2*N个)	和检验(1位)
0xBB	控制命令	数据个数	每个数据占用两位	采用和检验(从包头开始计算)

举例:

(1)发送PID参数:

P：100 I:80 D:0 采样周期:50ms

数据: BB 09 08 00 64 00 50 00 00 00 32 B2

说明:需要放大10倍传送，这样才能保证小数点后面有一位

00 64 :P为10

00 50 :I为8

00 00 : D为0

00 32 :采样周期为50ms

(2)发送目标速度:

目标速度设置为:100r/min

数据:BB 08 02 03 E8 B0

(3)急停：速度为0

数据:BB 08 02 00 00 C5

B、下位机发给上位机格式:利用printf函数发送

具体格式：

printf("%.2f,%.2f,% d,% d,% d,% d,% .2f\n",setN_B*10,samplingValue*10,(int)(Velocity_KP*10),(int)(Velocity_KI*10),(int)(Velocity_KD*10),(int)SampleT,PowerAverage);

说明：

setN_B*10 表示目标速度

samplingValue*10 表示采样速度

Velocity_KP 表示参数P

Velocity_KI表示参数I

Velocity_KD表示参数D

SampleT表示采样周期

PowerAverage表示电压值

提示：*10是自己搞的，也就是放大10倍后发送。

软件下载方式:下载

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