【Paper】2021_一阶非线性多智能体的间歇采样一致性设计

侯孟玮, 王健安, 赵志诚. 一阶非线性多智能体的间歇采样一致性设计[J]. 太原科技大学学报, 2021.

关键词：多智能体；周期间歇采样控制；一致性

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文章虽然定位不错，但是有明显错误，改了下控制协议。

程序 main_Fig3.m 的效果如下

程序 main_Fig4.m 的效果如下

程序 main_Fig5.m 的效果如下

程序 main_Fig6.m 的效果如下

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