机器视觉OpenCV库基础教程（一）

研一转眼过去了，研究了一年的机器视觉，图像处理。师兄毕业，留下了9Mb的pdf资料供我们这些后辈瞻仰，甚是佩服，十分严谨的工作态度。祝其在华为工作顺利。

所以在博客中开始写一下OpenCV教程，对这一年学习的知识，经验进行一些整理，算是方便别人，也是为了将来我毕业的时候，好歹留下个一星半点儿给学弟学妹。

OpenCV的介绍在这里就不多说了，它是个图像处理的开发库。可以说matlab对图像处理能做的，它能代替。在刚刚开始的时候并不会用OpenCV写图像处理算法的时候，迫于无奈直接从网上找到对应matlab的源代码，然后根据OpenCV提供的文档硬改matlab源码，幸好脚本语言并不难，这个方法虽然笨点，但确实能达到奇效。

先稍微介绍一下OpenCV的配置，最新的OpenCV刚刚推出2.4.2，这里建议使用最新版本的，OpenCV的库有点庞大，而且在版本升级，c迁移到c++这个过程中，造成了一定的函数和结构冗余，如cv::Mat cvMat Iplimage*，国内http://www.opencv.org.cn/是官方的OpenCV网站，但是基本不再更新了，毕竟OpenCV远不如OpenGL火。

这是两本教材，由于出版较早，那是的OpenCV仅是2.1甚至更早。而在OpenCV 2.2有了较大更新，就是c++化。所以导致2.2库里include里面多了opencv2文件夹。

言归正传，我学习使用的是OpenCV2 Computer Vision Application Programming Cookbook。大家应该可以在verycd上面下载到该书的电子版，质量非常好。比网上流传的《学习OpenCV》pdf质量更好。

那么现在讲一下OpenCV的环境配置

本书推荐使用的编程环境是Visual Studio 2010，还有Qt Creator。当然，我个人也推荐大家使用CodeBlock，简单干净。

首先下载OpenCV最新版本，OpenCV2.4.2。www.opencv.org，后面加cn是国内的官方网站。上一上论坛和大家交流以及看一下网页上面的文档即可。

首先是下载CMAKE，因为新版的OpenCV尚没有提供exe安装包，直接安装dll和lib。所以需要自己根据源码编译，这样也好，能很好支持自己的计算机环境。http://www.cmake.org。再从opencv.org下载windows版的opencv库，解压，然后打开cmake-gui。如下图。在Where is source code 选择解压好的目录，然后再选择好你要建立的源码位置。可以不用参考我的。Name里面有许多选项，可以根据自己的需要选择。默认是不编译examples的，为了学习，还是把勾打上，而且里面有将来使用的素材。

选择好了以后，点Configure，然后会提示你选择编译器，如果安装了VS2010，就可以选择默认的VS2010，如果安装的Qt，会提示使用MingW，这里就不上图了。推荐使用VS2010的编译器，原因是我用的是VS2010编译的OpenCV源码。

然后点Generate即可。cmake会对Opencv进行配置，生成opencv的解决方案。然后目录下就有了sln。

用vs打开，然后生成ALL_BUILD项目，然后再生成INSTALL。就会在目录下出现install目录，这些就是最终开发程序用的dll，lib还有include了。

环境变量

下一步配置自己的环境变量。把bin加入到环境变量里面。

VS2010的项目配置

opencv_videostab242d.lib
opencv_video242d.lib
opencv_ts242d.lib
opencv_stitching242d.lib
opencv_photo242d.lib
opencv_objdetect242d.lib
opencv_nonfree242d.lib
opencv_ml242d.lib
opencv_legacy242d.lib
opencv_imgproc242d.lib
opencv_highgui242d.lib
opencv_gpu242d.lib
opencv_flann242d.lib
opencv_features2d242d.lib
opencv_core242d.lib
opencv_contrib242d.lib
opencv_calib3d242d.lib

可以直接从我这里粘贴进去，这样OpenCV的环境就算是彻底搭建完成了。可以开始项目了。

下面是OpenCV入门的一个简单例子。测试你的OpenCV能否正常运行。

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{cv::Mat image;std::cout<<"size : "<<image.size().height<<" , "<<image.size().width<<std::endl;image=cv::imread("../lena.jpg");if (!image.data){//no image has been created}cv::namedWindow("Original image");cv::imshow("Original image",image);cv::Mat result;cv::flip(image,result,1);cv::namedWindow("Output image");cv::imshow("Output image",result);cv::Mat image2,image3;image2=result;result.copyTo(image3);cv::waitKey(5000);return 0;
}cv::Mat function()
{cv::Mat ima(240,320,CV_8U,cv::Scalar(100));return ima;
}

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