首先,要确定计算机中都有哪些串口可以使用,什么RS232,RS422这些都对应了计算机的哪些口,都需要提前知道,这些一般硬件厂商都会告知,不然的话就要一个个的尝试了,对于尝试,本文有一个串口助手可以使用,链接如下

https://download.csdn.net/download/weixin_43552197/49477166
这个助手可以实现linux下串口和can口数据收发的检测,不过一般就给串口赋予个权限,用不着。
下面首先使用下面的命令确定计算机有哪些端口

ls /dev/tty*

你会看到下面的结果

对于某个串口赋予读写权限,一般分为临时和永久两种
一,赋予临时权限,系统重启后权限消失,以/dev/tty0为例

chmod 777 /dev/tty0

二,赋予永久权限,设置后重启系统生效
1.首先,查看特定端口的权限

ls -l /dev/tty0

2.然后,查看系统中当前用户名

whoami

此时,会反馈一个用户名,比如叫okya,看到1中图示,root后面tty,表示该串口所归属的组,下面将会用到
3.将当前的用户,加入到tty组。

sudo usermod -aG tty okya

4.重启系统,设置生效

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