gazebo11踩坑日记之2：Topic [.../joint

gazebo11运行中，单击场景中任何一个物体，在shell中弹出如下的提示：

Topic [/data://world/default/model/mu_vehicle/plugin/follower/joint_cmd] is not valid.

参考：
https://answers.gazebosim.org/question/25028/did-the-symantics-of-how-to-do-joint-commands-change-for-gazebo-10-or-11/
题主描述道：他试图发送joint_cmd命令控制模型运动，但是gazebo11中的模型不动。
回答道：是JointCmd改变导致了这项错误。

解决方法：
还妹找到。

替代方案：
既然gazebo坑太多，不如试试unity
Unity AR开发 | 利用ROS#与ROS建立通信
ROS#资讯汇总（ROS、C#、.NET和Unity3D）

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