Sim control
1、启动dreamview
bash scripts/bootstrap_neo.sh
2、Tasks中选择sim control，即可进入仿真系统
3、 点击左侧Tab栏中Module Controller 启动 planning和routing模块
4、 点击左侧Routing Editing模块，在地图中设置车辆行驶路径，点击Send routing request
注
红线是routing模块在地图中搜索出来的路径（路线）；
蓝色的轨迹是planning模块实时规划的局部路径（实际的运行轨迹）
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