简单粗暴，直接丢代码

里面涉及到的函数可以自己去官方文档或者直接看源码。

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import numpy.randomdef creat3d_vec_xyz(start_points, end_points, colors=None, view_angle=20, azimuth=30):'''创建一个空间三维坐标系:param start_points: 绘制的数据起点:param end_points: 绘制的数据终点:param colors: 绘制的向量颜色:param view_angle: 观察角度:param azimuth: 方位角:return:'''assert start_points.shape == end_points.shapeif colors is None:colors = numpy.random.randint(0, 255, size=start_points.shape, dtype=np.uint8)fig = plt.figure()ax = fig.gca(projection='3d')# ax = fig.gca(projection='3d')num_vec = start_points.shape[0]# q = ax.quiver(start_points[:, 0], start_points[:, 1], start_points[:, 2], end_points[:, 0], end_points[:, 1],#               end_points[:, 2], color="#666666", arrow_length_ratio=0.1)for i in range(num_vec):color = '#'for j in range(3):color += str(hex(colors[i, j]))[-2:].replace('x', '0').upper()q = ax.quiver(start_points[i, 0], start_points[i, 1], start_points[i, 2], end_points[i, 0], end_points[i, 1],end_points[i, 2], color=color, arrow_length_ratio=0.1)ax.set_xlim(0, 1)ax.set_ylim(0, 1)ax.set_zlim(0, 1)ax.set_xlabel('x')ax.set_ylabel('y')ax.set_zlabel('z')# 调整观察角度和方位角。这里将俯仰角设为60度，把方位角调整为35度ax.view_init(view_angle, azimuth)ax.set_title('coordinates-xyz')plt.show()

使用示例：

import numpy as np
from utils import plotend_points = [[0, 0, 1], [1, 1, 1], [0.5, 0.5, 1], [1.5, 1.5, 1]]
end_points = np.array(end_points)
end_points = end_points / np.sqrt(np.sum(end_points ** 2, axis=1)).reshape(-1, 1)
start_points = np.zeros((4, 3))
plot.creat3d_vec_xyz(start_points, end_points)

效果：

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