多约束的MPC ACC模型预测ACC设计 自适应巡航
多约束的MPC ACC模型预测ACC设计 自适应巡航
考虑经济性,安全性,动力行等多因素的
不是单纯的速度跟踪
参考硕士biyelunwen
不是mpc工具箱
carsim与simulink联合仿真
包括动力模型,逆制动模型,跟车模型,紧急制动模型,基于mpc算法的全速自适应巡航,或者stateflow的ACC,
默认是电动车,包括电机模型,
如果需要油车,包括有逆发动机模型的话请额外咨询
ID:42140650884973309
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