1、基本定时器TIM6配置及说明（需要中断）

代码部分：

TIM6_Init(); //初始化定时器不意味着开启了中断，需要下面代码开启中断
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//每100ms触发一次中断void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//溢出事件（更新事件）回调函数
{if (htim->Instance == TIM6){//想干啥干啥}
}

忘记配置中断优先级了，我是将优先级配置为2，0的

2、捕捉一路PWM值（PA15）（需要中断）

定时器2的配置，定时器3的配置是一样的

定时器从模式控制器用于接收除了内部时钟外的信号，该信号用于完成如下控制：
1.复位Reset模式:使用内部时钟作为时钟源，TI1/2外部有效信号复位计数器。例如，CH1触发输入上升沿有效时，计数器复位到默认值0。
2.门控Enable模式：使用内部时钟作为时钟源，根据TI1/2外部电平情况运行计数器。比如当CH1输入为高电平时候，定时器正常计数；当CH1输入为低电平时，停止计数。
3.触发Enable模式：使用内部时钟作为时钟源， TI1/2外部触发启动计数器。例如，CH1触发输入上升沿时，定时器启动运行。
4.外部时钟模式2+触发模式：使用外部ETR作为时钟源，配合其他（1,2,3）的触发启动模式。

代码：

//初始化
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);            //启动定时器 ，注意不是HAL_TIM_Base_Start
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //启动定时器通道输入捕获并开启中断，注意不是HAL_TIM_IC_Start
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_2);//回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM2){if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)//注意是HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1，不是TIM_CHANNEL_1{PWM_T_Count = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1)+1;PWM_Duty = (float)PWM_D_Count/PWM_T_Count;}else if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2){PWM_D_Count = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_2)+1;}}
}

注意
注意不是HAL_TIM_Base_Start、HAL_TIM_IC_Start，而是HAL_TIM_Base_Start_IT、HAL_TIM_IC_Start_IT
判断通道的时候是HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1，不是TIM_CHANNEL_1

忘记配置中断优先级了，PWM输入我是将优先级配置为3，0的

3、PWM波的输出（PA6和PA7）（输出PWM不需要中断）

上图的Pulse为300，不是30，写错了，Pulse是占空比的意思

代码：

TIM3_Init();
TIM17_Init();
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);   //启动TIM3、TIM17PWM输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);  //只需要开启就能输出PWM了，不需要其他的设置

4、输出方波（PA2，TIM15_CH1）（需要中断）

忘记配置中断优先级了，我是将优先级配置为2，0的

代码：

//初始化
TIM15_Init();
HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim15, TIM_CHANNEL_1);  //启动CH1比较输出//回调函数
void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if (htim->Instance == TIM15){if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){__HAL_TIM_SET_COMPARE(htim,TIM_CHANNEL_1,(__HAL_TIM_GetCounter(htim)+500));//再过500个单位再中断一次//如果是1M的分频后时钟，则方波频率为100000/(2*500)=1000HZ//如果是100，则100000/(2*100)=5000HZ}}
}

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