可以使用 Adams 的 Joint Contact 模块来建立具有间隙的关节。首先,在 Adams 中建立模型并载入所需的几何信息。然后,在模型中添加 Joint Contact 模块,并设置间隙的相关参数,如间隙宽度、刚度等。最后,通过运行仿真来测试所建立的关节的行为。

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