文章目录

  • 1、胶片摄影与数码摄影
  • 2、相机的组成
    • 2.1 只有传感器相机的成像
  • 3、小孔成像
    • 3.1 小孔相机的参数和成像结果
    • 3.2 关于小孔成像的两个问题
  • 4、小孔成像的缺陷

1、胶片摄影与数码摄影

胶片摄影是把光学镜头的光信号投射到胶片上,
数码摄影是把光学镜头的光信号投射到传感器上,传感器把光信号依次处理为电信号和数字信号,片上计算机再把数字信号进行处理

2、相机的组成

2.1 只有传感器相机的成像

一棵树所有的点发出的光照射到图像传感器上,最后所成的像为

3、小孔成像

如果在树和传感器之间放置一个有小孔的挡板呢,所成的像如下,

有小孔的挡板相当于相机中的挡板,小孔相当于光圈,

3.1 小孔相机的参数和成像结果

挡板和图像传感器之间的距离为焦距,

将成像位置移动到小孔与物体的一侧,便于理解小孔成像的几何模型

可以把上面的图转成下面的光路图,其中 X X X是真实物体的一个点,相机中心是小孔,小孔与虚拟像平面的距离是焦距,主光轴是小孔与虚拟像平面的垂直线,

也可以把上面的光路图转成下面的形式,其中 X X X是真实物体的点到像圈(小孔)的距离, Y Y Y是真实物体的点到主光轴的距离, f f f是焦距,所以能得出所成像的大小与焦距成正比例关系,

对焦距离减半时,成像尺寸减半,如下图所示,

3.2 关于小孔成像的两个问题

4、小孔成像的缺陷

改进:

相机成像原理【第一节】相关推荐

  1. 【自动驾驶】16.计算机视觉:相机成像原理:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换

    本篇博客为转载,我对其中的细节添加了一些说明. 原文链接:https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53558096 0.前言 最近整理 ...

  2. 计算机视觉:相机成像原理:世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系之间的转换(转载)

    版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/chentravelling/article/details/53558096 0.前言 最近整理了& ...

  3. 【图像处理】相机成像原理

    这里对于相机成像原理做一个简单的介绍. 如下图所示,在最左端的顶点为相机,它的镜头正对着地面上的点O,横向视场角为a,纵向视场角为θ,它所看到的区域就是就是如下所示的四边形,存在一定的投影变换. 而地 ...

  4. 相机成像原理_【科研进展】动态虚拟相机:探索三维视觉成像新方法

    由于微信公众号试行乱序推送,您可能没办法准时收到"爱光学"的文章.为了让您第一时间看到"爱光学"的新鲜推送, 请您: 1. 将"爱光学"点亮 ...

  5. ORB-SLAM2从理论到代码实现(四):相机成像原理、基本矩阵、本质矩阵、单应矩阵、三角测量详解

    由于ORBmatcher.cc中有三角化和重投影等内容,所有我先写相机成像等多视图几何内容. 1. 相机的成像原理 假设空间中有一点P,它在世界坐标系中的坐标为,在相机坐标系中的坐标为,在图片中的像素 ...

  6. 相机成像原理_【亲子科学小实验】相机原理和小孔成像的秘密

    大家出去旅游的时候,都会带着照相机,拍下美景的同时,也给我们留下了永恒的回忆.但是,大家知不知道记录美好瞬间的照相机是如何工作成像的呢?下面就和小编一起来探究成像原理吧. 相机原理和小孔成像 材料 放 ...

  7. 相机成像原理_数码相机的工作原理

    数码相机也被称为数字相机.数码相机可以说是更广义的电子影像处理技术中的一类,其光学成像系统和常规的照相机并无差别,然而影像记录的方式却完全不同.常规相机使用的是化学光感材料,而数码相机使用的是一组光电 ...

  8. 相机成像原理_照相机、摄影机的成像原理

    电影让不同时空下的你我相遇 写在开头 后面将要学习的焦距.景深以及镜头的运动相比影像中的画框.构图.景别.角度这几个概念理解起来更有难度,为了更好地理解它们的含义,也为了"知其然,知其所以然 ...

  9. 【camera】2.相机成像原理和数学模型

    相机模型中的坐标系: Ow-xyx:世界坐标系,物体位置,单位:m Oc-xyz:相机坐标系,光心为原点,单位:m Oi-xy:图像坐标系,光心为图像中心,单位:mm Op-xy:像素坐标系,原点为图 ...

最新文章

  1. 使用Android内部的DownloadProvider下载文件,并获取cache权限 .
  2. c语言程序的命令行输入,C程序获取命令行参数
  3. 通过单步调试的方式学习 Angular 中 TView 和 LView 的概念
  4. python大于小于1023python大于小于_PythonPAT 1023 Have Fun with Numbers
  5. Hibernate一对一关联------主键关联(亲测成功)
  6. wget for windows
  7. 用mysql + node搭建一个简易工作列表网站
  8. HDU 3584 三维树状数组
  9. WebSphere报错指南
  10. BERT4Rec:知道用户的播放(购买、点击、...)序列 item1, item2, item3,预测下一个播放的item问题。
  11. VMware安装Windows XP虚拟机并手动安装外加驱动程序
  12. 【转载】数据库建模工具
  13. python三国演义人物 统计分析_Python《三国演义》人物出场统计(上)
  14. 机器视觉中的光源选型及打光方案分析
  15. 测试是ufs3.0的软件,UFS3.0极限测试 安装1000个App后手机会不会变卡
  16. 写给当初的你,现在的我
  17. 【自动化办公】python处理PDF文件操作指南
  18. mysql rank函数_Sql 四大排名函数(ROW_NUMBER、RANK、DENSE_RANK、NTILE)简介
  19. 这本PyTorch官方出品的Deep Learning With PyTorch终于有了中文版
  20. 微信小程序开发-入门尝试

热门文章

  1. 2020年度沪深股市数据分析
  2. 记录java桌面程序swing布局的痛心
  3. 数据库系统概论知识点总结
  4. Spring中的事务传播行为
  5. python中list列表删除元素的4种方法
  6. 神经网络的前向传播和反向传播
  7. 一种增强型鲸鱼优化算法
  8. 生态与农田主流碳库分解模型及 CO2、CH4、N2O 排放模拟
  9. 计算机原理debug,微机原理DEBUG使用.ppt
  10. 动态规划——多段图问题