交通事业发展越来越快速,立体运输体系已经慢慢形成,水上运输越来越繁忙,导致船舶及桥梁的安全问题越来越需要重视。

陆地运输需要在内河水域建设桥梁,而建起的桥梁(建造有水中墩结构)却与水上运输之间存在着矛盾。在通航河流上,伴随着桥梁的诞生,就有了船撞桥事故的发生,给人民的生命财产安全以及环境和社会造成了极大的损害。

2007年6月15日,一艘佛山籍运沙船“南桂机 035”航行至325 国道九江大桥段时撞到了九江大桥桥墩,如图所示,导致325国道九江大桥约200米桥面坍塌,事故造成4辆汽车坠江,9人死亡,直接经济损失达到3亿元人民币,广东九江大桥的后续评估、修复工作持续了1年时间。

九江大桥被撞事故作为一起典型的船撞桥事故,不仅引起了新闻媒体、社会公众极大地关注基础设施安全问题,也使得政府主管部门、水运管理部门、桥梁和公路业主以及相关研究学者、工程技术人员也极大地关注到通航水域桥梁防撞问题。

桥梁防碰撞预警系统能够实现内河监控场景的实时监控显示和视频存储功能,便于采集数据进行离线数据实验分析。具备三维视频数据和可见光视频数据同时采集、同时显示的功能,从而获得内河航道的清晰视频源;系统能够实现基于三维激光雷达点云检测进行船舶的三维尺寸非接触测量;对监控区域内的多船舶目标进行实时检测、跟踪;

系统能够实现船撞桥的趋势估计;当有撞桥危险时能系统能够自动或者手动触发告警;系统能够实现告警事件的记录、查询功能。

桥梁防碰撞预警系统能够实现内河航道场景的全天候、全天时清晰显示,1000米内船舶三维尺寸测量误差不超过 0.1m,船舶检测距离不低于 1.5km,能够实现对监视区内所有船舶目标的跟踪,船撞桥预测距离不低于 500m,告警成功率不低于 95%(虚景率不超过 5%),保证系统稳定可靠地实现防船撞主动预警功能。

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