1. 启动流程

参考《tms320c6713b》page 98。
6713默认从EMIF片选为CE1的存储器中读取1K-Byte的代码运行。代码必须是大端模式。

2.程序设计

为了避免程序大于1K-Byte，导致无法正常启动。需要建立两个工程，将程序分为两部分。
1）BootLoader
为了使程序小于1K-Byte，使用汇编来初始化6713芯片，并将APP代码拷贝到指定内存区域中运行。
2）APP
在BootLoader之后进一步初始化6713各个功能，并执行相应的任务。

3.BOOTMODE

参考《TMS320C6713B》page 33。

由上图可知，HD[4:3]用于配置启动模式，根据自己的实际情况配置。我配置的是 10 。

4.程序编码

为了实现emif启动，我创建了3个工程：BootLoader工程，APP工程，还有一个FLASH烧写工程。

4.1 BootLoader工程

BootLoader工程需要的.cmd文件如下，因为没有C语言，因此很多段都不需要定义。当仿真器下载调试使用时，打开上面的注释，当编写镜像文件时需要打开下面的注释。在BootLoader中，使用GPIO点亮了一个led灯，以此判断BootLoader是否正常启动运行。

MEMORY
{BOOTRAM:       o = 00000000h   l = 00000800hFLASH_BOOT:    o = 0x90000000  l = 00000800h}SECTIONS
{/*挂载仿真器使用*/.boot_load : > BOOTRAM/*编写镜像文件使用*///.boot_load : load = FLASH_BOOT, run = BOOTRAM
}

下面是boot_c671x.s62，先是拉低GPIO15来点亮一个led，然后copy App代码并跳转。


;  ======== boot_c671x.s62 ========
;.title  "Flash bootup utility".option D,T.length 102.width  140; global EMIF symbols defined for the c671x family.include        boot_c671x.h62COPY_TABLE    .set        90030000h.sect ".boot_load".global _boot.global _text_size.global _text_ld_start.global _text_rn_start;.ref _c_int00      _boot:
;************************************************************************
;* DEBUG LOOP -  COMMENT OUT B FOR NORMAL OPERATION
;************************************************************************; configure GPIO 15 low to light ledmvkl  GPIO_EN,A4||    mvkl  GPIO_EN_V,B4mvkh  GPIO_EN,A4||    mvkh  GPIO_EN_V,B4stw   B4,*A4mvkl  GPIO_DIR,A4    ||    mvkl  GPIO_DIR_V,B4mvkh  GPIO_DIR,A4||    mvkh  GPIO_DIR_V,B4stw   B4,*A4mvkl  GPIO_VAL,A4    ||    mvkl  GPIO_VAL_V,B4mvkh  GPIO_VAL,A4||    mvkh  GPIO_VAL_V,B4stw   B4,*A4;************************************************************************
;* CONFIGURE EMIF
;************************************************************************;****************************************************************; *EMIF_GCTL = EMIF_GCTL_V;;****************************************************************mvkl  EMIF_GCTL,A4    ||    mvkl  EMIF_GCTL_V,B4mvkh  EMIF_GCTL,A4||    mvkh  EMIF_GCTL_V,B4stw   B4,*A4;****************************************************************; *EMIF_CE0 = EMIF_CE0_V;****************************************************************mvkl  EMIF_CE0,A4       ||    mvkl  EMIF_CE0_V,B4     mvkh  EMIF_CE0,A4||    mvkh  EMIF_CE0_V,B4stw   B4,*A4;****************************************************************; *EMIF_CE1 = EMIF_CE1_V (setup for 8-bit async);****************************************************************mvkl  EMIF_CE1,A4       ||    mvkl  EMIF_CE1_V,B4mvkh  EMIF_CE1,A4||    mvkh  EMIF_CE1_V,B4stw   B4,*A4;****************************************************************; *EMIF_CE2 = EMIF_CE2_V (setup for 32-bit async);****************************************************************;****************************************************************; *EMIF_CE3 = EMIF_CE3_V (setup for 32-bit async);****************************************************************;****************************************************************; *EMIF_SDRAMCTL = EMIF_SDRAMCTL_V;****************************************************************;****************************************************************; *EMIF_SDRAMTIM = EMIF_SDRAMTIM_V;****************************************************************;****************************************************************; *EMIF_SDRAMEXT = EMIF_SDRAMEXT_V;****************************************************************;****************************************************************************
; copy sections
;****************************************************************************;; Copy sectionsmvkl   COPY_TABLE, A3mvkh  COPY_TABLE, A3;; B3 = entry_point, such as _c_init00ldw        *A3++, B3copy_section_top:ldw   *a3++, b0     ; byte count ;ldw   *a3++, b4     ; load flash start (load) address ldw   *a3++, a4     ; ram start addressnop   3             [!b0]  b copy_done         ; have we copied all sections?nop   5copy_loop:;ldb   *b4++,b5      ldb     *A3++, B5sub   b0,1,b0       ; decrement counter[ b0]  b     copy_loop     ; setup branch if not done[!b0]  b     copy_section_topzero  a1[!b0]  and   3,a3,a1stb   b5,*a4++[!b0]  and   -4,a3,a5      ; round address up to next multiple of 4[ a1]  add   4,a5,a3       ; round address up to next multiple of 4;****************************************************************************
; jump to entry point
;****************************************************************************
copy_done:b    .S2 B3nop   5

下面是c6713_emif.s62，变量值定义

;
;  ======== c6713_emif.s62 ========
;.title  "Flash bootup utility"; global EMIF symbols defined for the c671x family.include        boot_c671x.h62;EMIF Register Addresses for c671x family
EMIF_GCTL       .equ  0x01800000  ;EMIF global control
EMIF_CE1        .equ  0x01800004  ;address of EMIF CE1 control reg.
EMIF_CE0        .equ  0x01800008  ;EMIF CE0control
EMIF_CE2        .equ  0x01800010  ;EMIF CE2control
EMIF_CE3        .equ  0x01800014  ;EMIF CE3control
EMIF_SDRAMCTL   .equ  0x01800018  ;EMIF SDRAM control
EMIF_SDRAMTIM   .equ  0x0180001c  ;EMIF SDRAM timer
EMIF_SDRAMEXT   .equ  0x01800020  ;EMIF SDRAM extension
GPIO_EN         .equ  0x01b00000
GPIO_DIR        .equ  0x01b00004
GPIO_VAL        .equ  0x01b00008; EMIF Register Values specifically for 6713 DSK
EMIF_GCTL_V     .equ  0x00000078  ;
EMIF_CE0_V      .equ  0x02208822  ;EMIF CE0 SDRAM
EMIF_CE1_V      .equ  0x02208812  ;EMIF CE1 Flash 8-bit
EMIF_CE2_V      .equ  0x22a28a22  ;EMIF CE2 Daughtercard 32-bit async
EMIF_CE3_V      .equ  0x22a28a22  ;EMIF CE3 Daughtercard 32-bit async
EMIF_SDRAMCTL_V .equ  0x47115000  ;EMIF SDRAM control
EMIF_SDRAMTIM_V .equ  0x00000578  ;SDRAM timing (refresh)
EMIF_SDRAMEXT_V .equ  0x000a8529  ;SDRAM extended control
GPIO_EN_V       .equ  0x00008000
GPIO_DIR_V      .equ  0x00008000
GPIO_VAL_V      .equ  0x00000000

下面是boot_c671x.h62，声明了上述变量为外部引用。

;
;  ======== boot_c671x.h62 ========
;.if ($isdefed("BOOT_C671X_") = 0)  ; prevent multiple includes of this file
BOOT_C671X_ .set    1; EMIF Register Addresses for c671x family         .global EMIF_GCTL         ;EMIF global control.global EMIF_CE1          ;address of EMIF CE1 control reg..global EMIF_CE0          ;EMIF CE0control.global EMIF_CE2          ;EMIF CE2control.global EMIF_CE3          ;EMIF CE3control.global EMIF_SDRAMCTL     ;EMIF SDRAM control.global EMIF_SDRAMTIM     ;EMIF SDRAM timer.global EMIF_SDRAMEXT     ;EMIF SDRAM extension.global GPIO_EN.global GPIO_DIR.global GPIO_VAL; EMIF Register Values for c671x family.global EMIF_GCTL_V       ;.global EMIF_CE0_V        ;EMIF CE0 SDRAM.global EMIF_CE1_V        ;EMIF CE1 Flash 8-bit.global EMIF_CE2_V        ;EMIF CE2 Daughtercard 32-bit async.global EMIF_CE3_V        ;EMIF CE3 Daughtercard 32-bit async.global EMIF_SDRAMCTL_V   ;EMIF SDRAM control.global EMIF_SDRAMTIM_V   ;SDRAM timing (refresh).global EMIF_SDRAMEXT_V   ;SDRAM extended control.global GPIO_EN_V.global GPIO_DIR_V.global GPIO_VAL_V.endif     ; if BOOT_C671X_ is not defined

我的BootLoader工程只有上面三个汇编文件和那个.cmd文件。注意要把工程的入口函数 entry-point symbol 改为汇编里的函数 _boot 。

4.2 App工程

App工程烧录在0x9003 0000地址处。下面是.cmd文件。

/** Copyright (C) 2003 Texas Instruments Incorporated* All Rights Reserved*/
/**---------test_c6713.cmd---------**//* Memory Map 0 - the default */
-c
-x
//-l rts6700.lib
-heap   0x400
-stack  0x400
MEMORY
{BOOT_RAM   :   o = 0x00000000 l = 0x00000800L2SRAM       :   o = 0x00001000 l = 0x0002F000L2CACHE      :   o = 0x00030000 l = 0x00010000FLASH_BOOT   :   o = 0x90000000 l = 0x00000400FLASH_REST   :   o = 0x90000400 l = 0x000FFB00SRAM     :   o = 0x80000000 l = 0x100000
}SECTIONS
{    .vector    >    L2SRAM.text       >   L2SRAM.csldata >    L2SRAM.stack    >   L2SRAM.far   >   L2SRAM.switch    >   L2SRAM.tables >   L2SRAM.data   >   L2SRAM.bss >   L2SRAM.sysmem    >   L2SRAM.cinit >   L2SRAM.const >   L2SRAM.cio    >   L2SRAM
}

4.3 FLASH烧写工程

此工程主要用于读取生成的.bin文件烧录到相应的FLASH地址中，并校验是否正确。

5. 生成image文件

工程编译生成的.out文件不能直接烧录到FLASH运行，需要转换成.bin文件烧写。当然，生成image文件不止一种方法，此处只是我使用的方法。
生成image文件需要工具如下：

一般情况下，双击trans.bat即可生成.bin文件和.map文件。更细节方面的问题可以参考我的另一篇文档DSP芯片TMS320C6678的emif挂载norflash启动。

6.烧录工具

C6713 EMIF FLASH镜像生成工具

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